[實用新型]一種無人售賣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023341025.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214335847U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鋮;肖裕勝;盧念華;李堅;文紅光
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華僑城卡樂技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 吳志益

本實用新型公開了一種無人售賣機，該無人售賣機包括：機架、垂直循環(huán)升降機構(gòu)、取貨機構(gòu)、貨物交付升降機構(gòu)以及自動對開門，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)置于所述機架內(nèi)，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)包括貨箱，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)用于將指定貨物的所述貨箱移動至夾取位。本實用新型中通過設(shè)置垂直循環(huán)升降機構(gòu)以及取貨機構(gòu)，能夠提高無人售賣機容納商品的種類和數(shù)量，通過垂直循環(huán)升降式取貨方式實現(xiàn)各種商品的夾取，能夠保證商品不被損壞，且方便用戶取用；本實用新型中的垂直循環(huán)升降機構(gòu)、取貨機構(gòu)、貨物交付升降機構(gòu)以及自動對開門的運動都是相互獨立運動配合的，各自的運動相對簡單，故障率低，有利于后期維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人售賣機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種無人售賣機。

背景技術(shù)

在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等無人化技術(shù)日趨成熟下，無人零售概念掀起陣陣熱潮，大量資本和企業(yè)蜂擁而至，無人售貨機將成為一個潛在的巨大產(chǎn)業(yè)，繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。

無人售賣機中擺放有多種類型的貨物，當(dāng)用于通過購買界面完成貨物選擇和支付之后，貨物會被從無人售賣機的取貨口送出。

常見的送出方式有：以扭簧的形式將貨物從貨柜上推出，貨物掉落在取貨口供用于取用；或者通過貨道機構(gòu)將貨物從貨柜上推出，貨物掉落在取貨口供用于取用。

此兩種方式均會因貨物掉落易造成貨物損壞，進(jìn)而影響用戶使用貨物；再者，現(xiàn)有的無人售賣機均存在可容納貨物種類和數(shù)量較少，貨物可選性差以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致故障率高的問題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中無人售賣機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，出貨易造成商品損傷，影響用戶使用；且商品種類少，可選性差的問題。

本實用新型旨在至少一定程度上緩解或解決上述提及問題中至少一個。本實用新型提出了一種無人售賣機，包括：

機架；

垂直循環(huán)升降機構(gòu)，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)置于所述機架內(nèi)，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)包括貨箱，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)用于將指定貨物的所述貨箱移動至夾取位；

取貨機構(gòu)，所述取貨機構(gòu)設(shè)于所述機架上，且所述取貨機構(gòu)位于所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)的上方，所述取貨機構(gòu)用于將置于所述貨箱中的指定貨物取出，并將取出的指定貨物從所述夾取位移動至移動位；

貨物交付升降機構(gòu)，貨物交付升降機構(gòu)設(shè)于所述機架上，所述貨物交付升降機構(gòu)用于將所述移動位的指定貨物運輸移動取貨位；

以及自動對開門，所述自動對開門設(shè)于所述機架上，當(dāng)所述自動對開門感應(yīng)到所述貨物交付升降機構(gòu)運動到指定位置時，所述自動對開門自動打開或關(guān)閉。

在一種實施方式中，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)還包括：

支架；

環(huán)形傳動組件，所述環(huán)形傳動組件設(shè)于所述支架上；

所述貨箱與所述環(huán)形傳動組件連接，所述貨箱通過所述環(huán)形傳動組件進(jìn)行循環(huán)升降移動。

在一種實施方式中，所述環(huán)形傳動組件包括第一電機、傳動軸、減速齒輪組件、傳動鏈輪以及傳動鏈條，所述第一電機、所述傳動軸、所述減速齒輪組件、所述傳動鏈輪以及所述傳動鏈條依次相接，所述傳動鏈條上設(shè)置有與所述貨箱連接的連接件，所述貨箱通過所述傳動鏈條進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動。

在一種實施方式中，所述傳動鏈條包括第一傳動鏈條以及第二傳動鏈條，且所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條平行設(shè)置，且所述貨箱嵌設(shè)于所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條之間。

在一種實施方式中，所述垂直循環(huán)升降機構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述支架固定連接；