[實用新型]一種無人售賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023341025.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214335847U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鋮;肖裕勝;盧念華;李堅;文紅光
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華僑城卡樂技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 吳志益

1.一種無人售賣機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)包括貨箱，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)用于將指定貨物的所述貨箱移動至夾取位；

取貨機(jī)構(gòu)，所述取貨機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且所述取貨機(jī)構(gòu)位于所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)的上方，所述取貨機(jī)構(gòu)用于將置于所述貨箱中的指定貨物取出，并將取出的指定貨物從所述夾取位移動至移動位；

貨物交付升降機(jī)構(gòu)，貨物交付升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)用于將所述移動位的指定貨物運(yùn)輸移動取貨位；

以及自動對開門，所述自動對開門設(shè)于所述機(jī)架上，當(dāng)所述自動對開門感應(yīng)到所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動到指定位置時，所述自動對開門自動打開或關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)還包括：

支架；

環(huán)形傳動組件，所述環(huán)形傳動組件設(shè)于所述支架上；

所述貨箱與所述環(huán)形傳動組件連接，所述貨箱通過所述環(huán)形傳動組件進(jìn)行循環(huán)升降移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形傳動組件包括第一電機(jī)、傳動軸、減速齒輪組件、傳動鏈輪以及傳動鏈條，所述第一電機(jī)、所述傳動軸、所述減速齒輪組件、所述傳動鏈輪以及所述傳動鏈條依次相接，所述傳動鏈條上設(shè)置有與所述貨箱連接的連接件，所述貨箱通過所述傳動鏈條進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述傳動鏈條包括第一傳動鏈條以及第二傳動鏈條，且所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條平行設(shè)置，且所述貨箱嵌設(shè)于所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述支架固定連接；

所述導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述貨箱上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述貨箱包括底板、左側(cè)板、以及右側(cè)板，所述左側(cè)板以及所述右側(cè)板分別設(shè)于所述底板的左右兩側(cè)，所述左側(cè)板以及所述右側(cè)板均設(shè)置有連接軸與所述連接件相接；

所述左側(cè)板的底部設(shè)置有所述滑輪以及所述連接軸，所述右側(cè)板的頂部設(shè)置有所述滑輪以及所述連接軸；

或者，所述左側(cè)板的頂部設(shè)置有所述滑輪以及所述連接軸，所述右側(cè)板的底部設(shè)置有所述滑輪以及所述連接軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述的垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述取貨機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述取貨機(jī)構(gòu)包括：X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組以及吸盤機(jī)械手；所述Y軸直線模組設(shè)于所述X軸直線模組上，所述Z軸直線模組設(shè)于所述Y軸直線模組上，所述吸盤機(jī)械手設(shè)于所述Z軸直線模組的末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)的前側(cè)位置，所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)包括：升降平臺、Z軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動電機(jī)，所述升降平臺設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌，所述升降平臺與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述升降平臺通過所述驅(qū)動電機(jī)在所述Z軸導(dǎo)軌進(jìn)行升降移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售賣機(jī)，其特征在于，所述自動對開門包括：

門框；

一組門體，所述門體包括第一門扇以及第二門扇，所述第一門扇以及所述第二門扇均與所述門框滑動連接；

齒輪組件，所述齒輪組件包括第一傳動齒條、第二傳動齒條以及傳動齒輪，所述第一傳動齒條位于所述門框上；所述第二傳動齒條與所述第一門扇固定相接，且所述第一傳動齒條與所述第二傳動齒條呈相向平行分布設(shè)置；所述傳動齒輪分別與所述第一傳動齒條以及所述第二傳動齒條嚙合連接，且所述傳動齒輪與所述第二門扇固定相接。