[實(shí)用新型]一種叉車上的前輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023340489.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214689010U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;黃施衛(wèi);吳道秀
• 申請（專利權(quán)）人: 南京新鼎自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D15/02;B66F9/075
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列

本實(shí)用新型公開了一種叉車上的前輪結(jié)構(gòu)，包括前輪、驅(qū)動馬達(dá)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、測速結(jié)構(gòu)及角度測量結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向支架，所述測速結(jié)構(gòu)和角度測量結(jié)構(gòu)均包括測量器和安裝件；所述驅(qū)動馬達(dá)連接于所述前輪的輪輞的一側(cè)，所述測速結(jié)構(gòu)的測量器連接在所述輪輞的另一側(cè)上、且可與所述前輪同步轉(zhuǎn)動，所述測速結(jié)構(gòu)的安裝件與所述轉(zhuǎn)向支架固接；所述角度測量結(jié)構(gòu)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支承的中心孔內(nèi)，所述角度測量結(jié)構(gòu)的測量器連接在所述轉(zhuǎn)向支架上、且可與所述轉(zhuǎn)向支架同步轉(zhuǎn)動，所述角度測量結(jié)構(gòu)的安裝件固接在所述車架腿上。本實(shí)用新型通過安裝在輪輞側(cè)邊的測速結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)速度測量；通過安裝在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的角度測量結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種叉車上的前輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

叉車是廠房搬運(yùn)車輛，用于對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，而隨著廠家的需求越來越多，對于叉車的速度與叉車角度的測量問題不可避免成為其中一個主要的難點(diǎn)，對此如何在現(xiàn)有叉車的基礎(chǔ)上達(dá)到對叉車速度與角度測量是各叉車廠急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種叉車上的前輪結(jié)構(gòu)，以克服上述技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種叉車上的前輪結(jié)構(gòu)，包括前輪、驅(qū)動馬達(dá)及轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括連接在車架腿下端面的回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向支架，所述前輪結(jié)構(gòu)還包括測速結(jié)構(gòu)和角度測量結(jié)構(gòu)；

所述測速結(jié)構(gòu)和角度測量結(jié)構(gòu)均包括測量器和與測量器連接的安裝件；

所述驅(qū)動馬達(dá)連接于所述前輪的輪輞的一側(cè)，所述測速結(jié)構(gòu)的測量器連接在所述輪輞的另一側(cè)上、且可與所述前輪同步轉(zhuǎn)動，所述測速結(jié)構(gòu)的安裝件與所述轉(zhuǎn)向支架固接；

所述角度測量結(jié)構(gòu)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支承的中心孔內(nèi)，所述角度測量結(jié)構(gòu)的測量器連接在所述轉(zhuǎn)向支架上、且可與所述轉(zhuǎn)向支架同步轉(zhuǎn)動，所述角度測量結(jié)構(gòu)的安裝件固接在所述車架腿上。

進(jìn)一步地，所述測速結(jié)構(gòu)的測量器為增量編碼器，且所述安裝件包括過渡盤、編碼器連接架及連接板，所述過渡盤固接在所述輪輞上，所述增量編碼器固接在所述編碼器連接架上、且其轉(zhuǎn)子穿過所述編碼器連接架與所述過渡盤相連接，所述編碼器連接架延伸至所述前輪外、且與所述連接板相連接，所述連接板豎向設(shè)置且與所述轉(zhuǎn)向支架相連接。

進(jìn)一步地，所述編碼器連接架為一端開口的圓筒結(jié)構(gòu)、且其另一端設(shè)有便于增量編碼器的轉(zhuǎn)子穿出的通孔，所述圓筒結(jié)構(gòu)上靠近于開口的一端的外緣上延伸出一圓環(huán)型板，所述連接板上設(shè)有用于連接所述編碼器連接架的限位孔，所述圓環(huán)型板固接在所述限位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位孔上連接有對編碼器連接架的開口進(jìn)行蓋合的外蓋板。

進(jìn)一步地，所述角度測量結(jié)構(gòu)的測量器為絕對值編碼器，且所述安裝件包括聯(lián)軸器、編碼器支架及固定蓋板，所述聯(lián)軸器固接在所述轉(zhuǎn)向支架上，所述絕對值編碼器連接在所述編碼器支架上、且其轉(zhuǎn)子穿過所述編碼器支架連接在所述聯(lián)軸器上，所述車架腿上對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)支承的中心孔設(shè)有一安裝孔，所述編碼器支架連接在所述安裝孔內(nèi)，所述固定蓋板連接在所述安裝孔內(nèi)、且蓋合在所述編碼器支架上。

進(jìn)一步地，所述固定蓋板的上端面與所述車架腿的上端面處于同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述編碼器支架采用一端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，所述圓筒結(jié)構(gòu)中設(shè)置開口的一端的外緣上沿圓筒結(jié)構(gòu)的周向延伸有一圓環(huán)板，所述圓環(huán)板通過緊固件連接在所述安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述絕對值編碼器通過至少兩個編碼器固定塊固定于所述編碼器支架內(nèi)。

有益效果：