[實用新型]一種叉車上的前輪結構

有效

• 申請號: 202023340489.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214689010U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 張偉;黃施衛;吳道秀
• 申請（專利權）人: 南京新鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D15/02;B66F9/075
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列

1.一種叉車上的前輪結構，包括前輪(1)、驅動馬達(2)及轉向結構(3)，所述轉向結構包括連接在叉車的車架腿(6)下端面上的回轉支承(31)和轉向支架(32)，其特征在于，所述前輪結構還包括測速結構(4)和角度測量結構(5)；

所述測速結構和角度測量結構均包括測量器和與測量器連接的安裝件；

所述驅動馬達連接于所述前輪的輪輞(11)的一側，所述測速結構的測量器連接在所述輪輞的另一側上、且可與所述前輪同步轉動，所述測速結構的安裝件與所述轉向支架固接；

所述角度測量結構設于所述回轉支承的中心孔內，所述角度測量結構的測量器連接在所述轉向支架上、且可與所述轉向支架同步轉動，所述角度測量結構的安裝件固接在所述車架腿上。

2.根據權利要求1所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述測速結構的測量器為增量編碼器(41)，且所述安裝件包括過渡盤(42)、編碼器連接架(43)及連接板(44)，所述過渡盤固接在所述輪輞上，所述增量編碼器固接在所述編碼器連接架上、且其轉子穿過所述編碼器連接架與所述過渡盤相連接，所述編碼器連接架延伸至所述前輪外、且與所述連接板相連接，所述連接板豎向設置且與所述轉向支架相連接。

3.根據權利要求2所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述編碼器連接架為一端開口的圓筒結構、且其另一端設有便于增量編碼器的轉子穿出的通孔，所述圓筒結構上靠近于開口的一端的外緣上延伸出一圓環型板(45)，所述連接板上設有用于連接所述編碼器連接架的限位孔，所述圓環型板固接在所述限位孔內。

4.根據權利要求3所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述限位孔上連接有對編碼器連接架的開口進行蓋合的外蓋板(46)。

5.根據權利要求1所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述角度測量結構的測量器為絕對值編碼器(51)，且所述安裝件包括聯軸器(52)、編碼器支架(53)及固定蓋板(54)，所述聯軸器固接在所述轉向支架上，所述絕對值編碼器連接在所述編碼器支架上、且其轉子穿過所述編碼器支架連接在所述聯軸器上，所述車架腿上對應于所述回轉支承的中心孔設有一安裝孔，所述編碼器支架連接在所述安裝孔內，所述固定蓋板連接在所述安裝孔內、且蓋合在所述編碼器支架上。

6.根據權利要求5所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述固定蓋板的上端面與所述車架腿的上端面處于同一水平面上。

7.根據權利要求5所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述編碼器支架采用一端開口的圓筒結構，所述圓筒結構中設置開口的一端的外緣上沿圓筒結構的周向延伸有一圓環板(55)，所述圓環板通過緊固件連接在所述安裝孔內。

8.根據權利要求5所述的叉車上的前輪結構，其特征在于，所述絕對值編碼器通過至少兩個編碼器固定塊(56)固定于所述編碼器支架內。