[實用新型]自移動機器人的驅動組件以及自移動機器人

有效

• 申請號: 202023340375.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213937656U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 高哲鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本實用新型公開一種自移動機器人的驅動組件以及自移動機器人，該自移動機器人的驅動組件包括：牙箱，其包括相蓋合的第一殼體與第二殼體，第一殼體和第二殼體圍設有第一安裝腔，第二殼體背離第一殼體一側設有與第一安裝腔連通的第二安裝腔，第二安裝腔遠離第一安裝腔一側設有讓位開口；轉動件，其與第一殼體或第二殼體轉動連接；傳動組件，其設于第一安裝腔內并與轉動件傳動連接；無刷電機，其包括定子、轉子及電路板，電路板與第二殼體連接并封蓋讓位開口，定子設于電路板鄰近第二安裝腔的表面，轉子與定子配合并與傳動組件傳動連接。本方案以電路板封蓋讓位開口，將定子與轉子設于第二安裝腔內，節省了端蓋結構，縮小了該驅動組件的尺寸。

技術領域

本實用新型涉及機器人驅動設備技術領域，特別涉及一種自移動機器人的驅動組件以及自移動機器人。

背景技術

機器人的驅動組件一般都安裝有驅動電機以及與驅動電機傳動連接的傳動機構，而機器人的具體驅動裝置如行走輪、中掃或者邊掃與該傳動機構傳動連接。

現有的機器人的驅動組件的驅動機構以及驅動電機都安裝于殼體內，而現有的殼體采用全周包覆的設計，這就使得該殼體拆件過多、體積較大、重量較重。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種自移動機器人的驅動組件，旨在優化其殼體，解決殼體拆件過多、尺寸較大、重量過重的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的自移動機器人的驅動組件包括：

牙箱，包括第一殼體和與所述第一殼體相蓋合的第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體之間圍設有第一安裝腔，所述第二殼體背離所述第一殼體一側設有與所述第一安裝腔連通的第二安裝腔，所述第二安裝腔遠離所述第一安裝腔一側形成有讓位開口；

轉動件，所述轉動件與所述第一殼體或所述第二殼體轉動連接；

傳動組件，所述傳動組件安裝于所述第一安裝腔內并與所述轉動件傳動連接；

無刷電機，其包括定子、轉子以及電路板，所述電路板與所述牙箱的第二殼體連接并封蓋所述讓位開口，所述定子安裝于所述電路板鄰近所述第二安裝腔的表面，所述轉子收容于所述第二安裝腔內并與所述定子轉動裝配，所述轉子還與所述傳動組件傳動連接。

在本實用新型一實施例中，所述第二安裝腔具有相對所述讓位開口設置的底面，所述第二殼體設有貫穿所述底面的軸孔，所述軸孔連通所述第一安裝腔和所述第二安裝腔，所述轉子設有轉軸，所述轉軸穿過所述軸孔并與所述傳動組件傳動連接。

在本實用新型一實施例中，所述第二安裝腔具有相對所述讓位開口設置的腔口，所述第二安裝腔經所述腔口連通所述第一安裝腔，所述轉子遠離所述電路板的一端部分伸入所述腔口設置。

在本實用新型一實施例中，所述無刷電機還包括軸承，所述軸承配合于所述第二安裝腔的內周側壁和所述轉子的外周側壁之間。

在本實用新型一實施例中，所述轉子靠近所述電路板一側形成有腔體，所述定子至少部分收容于所述腔體內。

在本實用新型一實施例中，所述電路板設有電連接端口，所述電連接端口用于接入導線。

在本實用新型一實施例中，所述電連接端口凸設于所述電路板背離所述第二安裝腔一側。

在本實用新型一實施例中，所述電連接端口凸設于所述電路板靠近所述第二安裝腔一側，并收容于所述第二安裝腔內。

在本實用新型一實施例中，所述第二殼體設有貫穿所述第二安裝腔內側壁的缺口，所述缺口與所述讓位開口相鄰設置，所述電連接端口凸設于所述電路板靠近所述第二安裝腔一側，且所述電連接端口穿過所述缺口設置。

在本實用新型一實施例中，所述轉動件為行走輪、清潔刷或清潔輥。