[實用新型]自移動機器人的驅動組件以及自移動機器人

有效

• 申請號: 202023340375.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213937656U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 高哲鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種自移動機器人的驅動組件，其特征在于，包括：

牙箱，包括第一殼體和與所述第一殼體相蓋合的第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體之間圍設有第一安裝腔，所述第二殼體背離所述第一殼體一側設有與所述第一安裝腔連通的第二安裝腔，所述第二安裝腔遠離所述第一安裝腔一側形成有讓位開口；

轉動件，所述轉動件與所述第一殼體或所述第二殼體轉動連接；

傳動組件，所述傳動組件安裝于所述第一安裝腔內并與所述轉動件傳動連接；

無刷電機，其包括定子、轉子以及電路板，所述電路板與所述牙箱的第二殼體連接并封蓋所述讓位開口，所述定子安裝于所述電路板鄰近所述第二安裝腔的表面，所述轉子收容于所述第二安裝腔內并與所述定子轉動裝配，所述轉子還與所述傳動組件傳動連接。

2.如權利要求1所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述第二安裝腔具有相對所述讓位開口設置的底面，所述第二殼體設有貫穿所述底面的軸孔，所述軸孔連通所述第一安裝腔和所述第二安裝腔，所述轉子設有轉軸，所述轉軸穿過所述軸孔并與所述傳動組件傳動連接。

3.如權利要求1所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述第二安裝腔具有相對所述讓位開口設置的腔口，所述第二安裝腔經所述腔口連通所述第一安裝腔，所述轉子遠離所述電路板的一端部分伸入所述腔口設置。

4.如權利要求1所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述無刷電機還包括軸承，所述軸承配合于所述第二安裝腔的內周側壁和所述轉子的外周側壁之間。

5.如權利要求1所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述轉子靠近所述電路板一側形成有腔體，所述定子至少部分收容于所述腔體內。

6.如權利要求1所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述電路板設有電連接端口，所述電連接端口用于接入導線。

7.如權利要求6所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述電連接端口凸設于所述電路板背離所述第二安裝腔一側。

8.如權利要求6所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述電連接端口凸設于所述電路板靠近所述第二安裝腔一側，并收容于所述第二安裝腔內。

9.如權利要求6所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述第二殼體設有貫穿所述第二安裝腔內側壁的缺口，所述缺口與所述讓位開口相鄰設置，所述電連接端口凸設于所述電路板靠近所述第二安裝腔一側，且所述電連接端口穿過所述缺口設置。

10.如權利要求1至9任意一項所述的自移動機器人的驅動組件，其特征在于，所述轉動件為行走輪、清潔刷或清潔輥。

11.一種自移動機器人，其特征在于，包括機器人本體以及如權利要求1至10中任一項所述的自移動機器人的驅動組件，所述自移動機器人的驅動組件安裝于所述機器人本體設置。