[實用新型]一種緊湊型打磨生產線

有效

• 申請號: 202023340115.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214771292U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 余協;楊冬云;鄭陳藝;卓長青;廖強;孫曉林;許請普
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本實用新型提供了一種緊湊型打磨生產線，包括：機器人，送料機構，中轉定位機構，打磨裝置，夾具放置機構，用于存放夾取不同型號工件的夾頭，下料裝置，所述機器人上設有與所述夾頭相匹配的連接部，所述機器人通過控制系統識別位于所述中轉定位機構工件型號以選取對應夾頭連接，所述機器人控制所述夾頭夾取工件移至所述打磨裝置進行打磨，并將打磨完畢后的工件堆疊至所述下料裝置上。本實用新型通過緊湊型打磨生產線，在有限的空間內，通過自動化解決產品一致性和精度，并且實現零報廢率及銅粉對操作者影響。

技術領域

本實用新型涉及打磨技術領域，具體而言，涉及一種緊湊型打磨生產線。

背景技術

進入21世紀后，隨著科學技術的不斷突破，社會經濟的發展步伐愈快，同時也導致環境問題日趨嚴峻，世界各國對于高速鐵路的需求愈加趨大。隨著軌道交通建設規模逐步擴大，軌道車輛的需求量也快速增長，動力系統也逐漸標準化生產。作為動力系統內的電機，內部的轉子銅條使用量比較大，并且根據工藝需要，需對頭尾段表面氧化皮去除。目前都是靠人工打磨，效率低，一致性差，并且打磨多了無法使用，直接報廢，浪費材料，并且打磨出來的銅粉對人體損害較大。

實用新型內容

本實用新型公開了一種緊湊型打磨生產線，解決產品一致性和精度，并且實現零報廢率及銅粉對操作者影響的問題。

本實用新型采用了如下方案：

一種緊湊型打磨生產線，包括：

機器人；

送料機構，用于向前輸送工件且能對不同型號的工件進行分揀；

中轉定位機構，對所述送料機構輸送的工件進行對中定位；

打磨裝置，包括打磨機構和吸塵系統，所述吸塵系統的吸塵口與所述打磨機構連接；

夾具放置機構，用于存放夾取不同型號工件的夾頭；

下料裝置，用于存儲打磨完畢后的工件；

所述機器人上設有與所述夾頭相匹配的連接部，所述機器人通過控制系統識別位于所述中轉定位機構工件型號以選取對應夾頭連接，所述機器人控制所述夾頭夾取工件移至所述打磨裝置進行打磨，并將打磨完畢后的工件堆疊至所述下料裝置上。

作為進一步改進，所述送料機構包括前端輸送機構、分揀機構、后端輸送機構和抓取裝置，所述前端輸送機構上設有工件長度檢測機構和一側可活動的導向限寬機構，所述工件長度檢測機構用于測量所述工件以調整所述導向限寬機構的通道寬度，所述分揀機構將所述前端輸送機構輸送的工件一根一根分揀并輸送至所述后端輸送機構，所述抓取裝置設于所述后端輸送機構的后端上以抓取工件并向所述中轉定位機構搬運。

作為進一步改進，所述抓取裝置包括抓取機構和與所述抓取機構配合的支撐架，所述抓取機構設有夾取部、旋轉部和滑動部，所述夾取部可伸縮以夾取工件，所述支撐架向所述中轉定位機構方向延伸且設有滑動槽，所述滑動部與滑動槽配合以使所述抓取裝置向所述中轉定位機構移動。

作為進一步改進，所述后端輸送機構上還設有視覺檢測裝置，所述抓取機構夾取工件后移至所述視覺檢測裝置進行檢測，判斷工件夾取方向，所述旋轉部帶動工件旋轉。

作為進一步改進，所述夾具放置機構包括夾具放置架、防塵裝置、夾具定位鎖緊裝置以及至少兩個不同的夾頭，所述夾具定位鎖緊裝置固定在所述夾具放置架上以固定所述夾頭，所述防塵裝置可翻轉地設有所述夾具放置架上以遮擋所述夾頭的安裝部。

作為進一步改進，所述夾頭還包括鉸接座、與所述鉸接座鉸接且用于夾取的夾塊和驅動以帶動所述鉸接座移動使所述夾塊夾緊工件的驅動裝置，所述夾塊內側還嵌有尼龍板，所述夾塊與所述鉸接座之間還連接有彈性件，所述彈性件使所述夾塊向內處于繃緊狀態。

作為進一步改進，所述打磨裝置前端還設有接塵組件，所述接塵組件用于收集工件打磨殘余的廢渣。