[實用新型]一種緊湊型打磨生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023340115.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214771292U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 余協(xié);楊冬云;鄭陳藝;卓長青;廖強;孫曉林;許請普
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

機器人；

送料機構，用于向前輸送工件且能對不同型號的工件進行分揀；

中轉(zhuǎn)定位機構，對所述送料機構輸送的工件進行對中定位；

打磨裝置，包括打磨機構和吸塵系統(tǒng)，所述吸塵系統(tǒng)的吸塵口與所述打磨機構連接；

夾具放置機構，用于存放夾取不同型號工件的夾頭；

下料裝置，用于存儲打磨完畢后的工件；

所述機器人上設有與所述夾頭相匹配的連接部，所述機器人通過控制系統(tǒng)識別位于所述中轉(zhuǎn)定位機構工件型號以選取對應夾頭連接，所述機器人控制所述夾頭夾取工件移至所述打磨裝置進行打磨，并將打磨完畢后的工件堆疊至所述下料裝置上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述送料機構包括前端輸送機構、分揀機構、后端輸送機構和抓取裝置，所述前端輸送機構上設有工件長度檢測機構和一側可活動的導向限寬機構，所述工件長度檢測機構用于測量所述工件以調(diào)整所述導向限寬機構的通道寬度，所述分揀機構將所述前端輸送機構輸送的工件一根一根分揀并輸送至所述后端輸送機構，所述抓取裝置設于所述后端輸送機構的后端上以抓取工件并向所述中轉(zhuǎn)定位機構搬運。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述抓取裝置包括抓取機構和與所述抓取機構配合的支撐架，所述抓取機構設有夾取部、旋轉(zhuǎn)部和滑動部，所述夾取部可伸縮以夾取工件，所述支撐架向所述中轉(zhuǎn)定位機構方向延伸且設有滑動槽，所述滑動部與滑動槽配合以使所述抓取裝置向所述中轉(zhuǎn)定位機構移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述后端輸送機構上還設有視覺檢測裝置，所述抓取機構夾取工件后移至所述視覺檢測裝置進行檢測，判斷工件夾取方向，所述旋轉(zhuǎn)部帶動工件旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具放置機構包括夾具放置架、防塵裝置、夾具定位鎖緊裝置以及至少兩個不同的夾頭，所述夾具定位鎖緊裝置固定在所述夾具放置架上以固定所述夾頭，所述防塵裝置可翻轉(zhuǎn)地設有所述夾具放置架上以遮擋所述夾頭的安裝部。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾頭還包括鉸接座、與所述鉸接座鉸接且用于夾取的夾塊和驅(qū)動以帶動所述鉸接座移動使所述夾塊夾緊工件的驅(qū)動裝置，所述夾塊內(nèi)側還嵌有尼龍板，所述夾塊與所述鉸接座之間還連接有彈性件，所述彈性件使所述夾塊向內(nèi)處于繃緊狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述打磨裝置前端還設有接塵組件，所述接塵組件用于收集工件打磨殘余的廢渣。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料裝置包括運輸裝置和限位組件，所述限位組件將所述運輸裝置固定在固定工位上以供所述機器人下料，所述機器人通過控制系統(tǒng)自動計數(shù)，當所述運輸裝置滿載后，所述限位組件解鎖以使所述運輸裝置移動。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，還包括隔離房，所述隔離房上設有開口窗將所述送料機構分隔成兩部分，且所述機器人、中轉(zhuǎn)定位機構、打磨裝置、夾具放置機構和下料裝置設有隔離房內(nèi)，工件在所述送料機構上沿所述隔離房外向所述隔離房內(nèi)搬運以進行打磨。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種緊湊型打磨生產(chǎn)線，其特征在于，在所述隔離房外的送料機構旁還是有防護機構，所述防護機構呈L型，且一側與所述隔離房相連接以將所述送料機構半包圍。