[實用新型]一種智能存儲設備

有效

• 申請號: 202023340094.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214651095U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王榜金;龍泉;呂永楨
• 申請（專利權）人: 艾斯特國際安全技術（深圳）有限公司;深圳市華正聯實業有限公司;國際安全技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/127;B65G47/90;G06Q10/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及傳送機構技術領域，具體提供一種智能存儲設備，當需要存儲證件時，傳送機構受主控單元控制，驅動抓取裝置移位至上料區，由上料區抓取待存證件，同時服務器為該證件匹配一存儲位，即將與該存儲位相對應的地址編碼發送給主控單元，主控單元依照地址編碼控制傳送機構將抓取裝置傳送至指定的存儲位并將證件與其對準，存放證件；當需要將指定證件取出時，服務器發送指定的地址編碼給主控單元，主控單元控制傳送機構將抓取裝置傳送至指定的存儲位，取出證件，并將其傳送至上料區，完成取證操作，實現存取全智能化、自動化操作，省時省力，可擴大目標區的存儲量，很大程度上降低了成本投入，達到了產品智能化、自動化的效果。

技術領域

本實用新型屬于證卡存儲技術領域，更具體地說，是涉及一種智能存儲設備。

背景技術

在證件制作完成后，需要對證件進行集中存儲以及根據目標信息進行定向取出。在對證件進行存儲與分發時，仍需要大量的人工介入，導致效率低，失誤率相對較高，人員成本也較高，耗時耗力。而且，證件又分為本類證件(如護照等)和卡類證件(如身份證、港澳通行證等)，集中管理時又加大了工作量，難以集中管理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能存儲設備，以解決現有技術中存在對證件進行存儲與分發時，需要大量的人工介入，導致效率低、失誤率高、人員成本高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種智能存儲設備，其與服務器通信連接，所述智能存儲設備包括安裝架，所述安裝架具有上料區和目標區。所述智能存儲設備還包括智能機械手以及設于所述目標區的存儲裝置，所述存儲裝置具有多個供證件存儲的存儲位，每個所述存儲位具有唯一的地址編碼并記錄于所述服務器；所述智能機械手包括主控單元以及均與所述主控單元控制連接的傳送機構和抓取裝置，所述傳送機構設于所述安裝架并與所述抓取裝置連接，所述主控單元與所述服務器通信連接，所述傳送機構驅動所述抓取裝置在所述目標區與各所述存儲位之間往復運動，所述主控單元控制所述抓取裝置抓取與放松。

本實用新型提供的一種智能存儲設備的有益效果在于：當需要存儲證件時，傳送機構受主控單元控制，驅動抓取裝置移位至上料區，由上料區抓取待存證件，同時服務器為該證件匹配一存儲位，即將與該存儲位相對應的地址編碼發送給主控單元，主控單元依照地址編碼控制傳送機構將抓取裝置傳送至指定的存儲位并將證件與其對準，存放證件；當需要將指定證件取出時，服務器發送指定的地址編碼給主控單元，主控單元控制傳送機構將抓取裝置傳送至指定的存儲位，取出證件，并將其傳送至上料區，完成取證操作，實現存取全智能化、自動化操作，可依照需求設定存儲量。該智能機械手能夠完全代替人工操作，免去人工逐一存放證件以及在目標區尋找目標證件并取出的工作量，能夠達到快速存儲證件以及快速且精準取出目標證件的效果，省時省力，可擴大目標區的存儲量，很大程度上降低了成本投入，達到了產品智能化、自動化的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的智能機械手的裝配立體圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的智能機械手的局部立體分解圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的滑接組件的立體分解圖；

圖4是本實用新型實施例一提供的豎直傳送裝置的立體分解圖；

圖5是本實用新型實施例一提供的斷電保護結構的示意圖一；

圖6是本實用新型實施例一提供的斷電保護結構的示意圖二；

圖7是本實用新型實施例一提供的第二水平傳送裝置與抓取裝置的立體分解圖；