[實用新型]一種智能存儲設備

有效

• 申請號: 202023340094.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214651095U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王榜金;龍泉;呂永楨
• 申請（專利權）人: 艾斯特國際安全技術（深圳）有限公司;深圳市華正聯實業有限公司;國際安全技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/127;B65G47/90;G06Q10/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能存儲設備，其與服務器通信連接，所述智能存儲設備包括安裝架，所述安裝架具有上料區和目標區，其特征在于，所述智能存儲設備還包括智能機械手以及設于所述目標區的存儲裝置，所述存儲裝置具有多個供證件存儲的存儲位，每個所述存儲位具有唯一的地址編碼并記錄于所述服務器；所述智能機械手包括主控單元以及均與所述主控單元控制連接的傳送機構和抓取裝置，所述傳送機構設于所述安裝架并與所述抓取裝置連接，所述主控單元與所述服務器通信連接，所述傳送機構驅動所述抓取裝置在所述目標區與各所述存儲位之間往復運動，所述主控單元控制所述抓取裝置抓取與放松。

2.如權利要求1所述的智能存儲設備，其特征在于，所述傳送機構包括均與所述主控單元控制連接的第一水平傳送裝置、豎直傳送裝置以及第二水平傳送裝置；

所述第一水平傳送裝置設于所述安裝架并與所述豎直傳送裝置連接，其驅動所述豎直傳送裝置在水平面內沿第一水平方向往復移動；

所述豎直傳送裝置與所述第二水平傳送裝置連接，其驅動所述第二水平傳送裝置沿豎直方向往復移動；

所述第二水平傳送裝置與所述抓取裝置連接，其驅動所述抓取裝置在水平面內沿第二水平方向往復移動，所述第二水平方向與所述第一水平方向之間具有夾角θ，且0°＜θ＜180°。

3.如權利要求2所述的智能存儲設備，其特征在于，所述第一水平傳送裝置包括第一驅動組件、第一滑接組件和第一支撐架，所述第一滑接組件連接在所述安裝架與所述第一支撐架之間，用以使所述第一支撐架相對于所述安裝架的滑動方向為所述第一水平方向；所述第一驅動組件在所述主控單元控制下，驅動所述第一支撐架沿著所述第一水平方向往復滑動，所述豎直傳送裝置與所述第一支撐架固定連接。

4.如權利要求3所述的智能存儲設備，其特征在于，所述第一水平傳送裝置還包括第二驅動組件、第二滑接組件和第二支撐架，所述第二滑接組件連接在所述安裝架與所述第二支撐架之間，用以使所述第二支撐架相對于所述安裝架的滑動方向為所述第一水平方向；所述第二驅動組件在所述主控單元控制下，驅動所述第二支撐架沿著所述第一水平方向與所述第一支撐架同步往復滑動，所述豎直傳送裝置與所述第二支撐架固定連接。

5.如權利要求4所述的智能存儲設備，其特征在于，所述豎直傳送裝置包括豎直驅動組件、豎直固定架和豎直支撐架，所述豎直固定架的兩端部分別與所述第一支撐架、所述第二支撐架固定連接；所述豎直驅動組件在所述主控單元控制下，驅動所述豎直支撐架相對于所述豎直固定架沿著豎直方向往復滑動，所述第二水平傳送裝置與所述豎直支撐架固定連接。

6.如權利要求5所述的智能存儲設備，其特征在于，所述豎直傳送裝置還包括斷電保護結構，所述斷電保護結構包括鎖頭、彈性件、傳動組件、驅動件以及固定于所述豎直支撐架的安裝殼，所述安裝殼于其與所述豎直支撐架相面對的側壁設有通孔，所述傳動組件設于所述安裝殼內并與所述驅動件電連接，所述傳動組件的傳動端部由所述通孔穿出，并與所述鎖頭連接，所述彈性件設于所述傳動組件的傳動端部上并壓縮于所述鎖頭與所述安裝殼之間；

所述豎直固定架在與所述鎖頭相面對的表面沿豎直方向間隔布設有多個鎖止位；

所述鎖頭在所述驅動件通電時具有受所述傳動組件拉動并與各所述鎖止位之間保持安全距離的回縮狀態，以及在所述驅動件斷電時具有受所述彈性件的彈性恢復力作用伸出并與對應的鎖止位鎖合的鎖止狀態。

7.如權利要求6所述的智能存儲設備，其特征在于，所述傳動組件包括推桿以及與所述驅動件的輸出軸螺紋連接的傳動件，所述推桿的一端與所述傳動件固定連接，其另一端由所述通孔伸出并與所述鎖頭固定連接，所述彈性件套于所述推桿的伸出端部，所述傳動件周向限位于所述安裝殼內。

8.如權利要求6所述的智能存儲設備，其特征在于，所述傳動組件包括推桿以及與所述驅動件的輸出軸同步運動的傳動件，所述推桿的一端部與所述傳動件鉸接，且其鉸接位與軸心之間具有一定距離，所述推桿的另一端部由所述通孔伸出并與所述鎖頭固定連接，所述彈性件套于所述推桿的伸出端部。