[實(shí)用新型]帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023338420.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214298206U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃善發(fā);張曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫惟勤智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;B65G13/00;B65G43/08;B65G47/248;B08B1/02
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實(shí)用新型涉及一種帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架中間設(shè)有機(jī)械手，以機(jī)械手為原點(diǎn)，將機(jī)架分為四個(gè)象限，第一象限和第四象限為檢測(cè)位，第二象限和第三象限為送料位，第一象限的檢測(cè)位和第二象限的送料位之間設(shè)有出料位，第四象限的檢測(cè)位和第三象限的送料位之間設(shè)有出料位，兩送料位之間設(shè)有粘塵打碼機(jī)構(gòu)，所述送料位包括位于粘塵打碼機(jī)構(gòu)兩側(cè)的自動(dòng)傳輸輥組、位于自動(dòng)傳輸輥組背離粘塵打碼機(jī)構(gòu)一側(cè)的無(wú)動(dòng)力輥組，所述檢測(cè)位包括檢測(cè)桌面、位于檢測(cè)桌面背離機(jī)械手一側(cè)的翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、被轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的翻面吸盤組件，一臺(tái)收放板機(jī)即能夠?qū)觾膳_(tái)AOI設(shè)備，工作效率高；能夠準(zhǔn)確區(qū)分問(wèn)題板。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機(jī)。

背景技術(shù)

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。目前的AOI多用于PCB板等領(lǐng)域的檢測(cè)，需要對(duì)每一塊板單獨(dú)進(jìn)行正反面檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，多為人工收放板，收放速度慢，且人工持握待檢測(cè)板，每次取板持握位置不同，容易造成板面污染，也經(jīng)常因?yàn)椴僮魅藛T的影響而產(chǎn)生檢測(cè)誤判、次品板難以區(qū)分等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)固定間歇收放板，并且能夠同時(shí)供應(yīng)兩臺(tái)AOI檢測(cè)設(shè)備的待檢測(cè)板。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架中間設(shè)有機(jī)械手，以機(jī)械手為原點(diǎn)，將機(jī)架分為四個(gè)象限，第一象限和第四象限為檢測(cè)位，第二象限和第三象限為送料位，第一象限的檢測(cè)位和第二象限的送料位之間設(shè)有出料位，第四象限的檢測(cè)位和第三象限的送料位之間設(shè)有出料位，

兩送料位之間設(shè)有粘塵打碼機(jī)構(gòu)，所述送料位包括位于粘塵打碼機(jī)構(gòu)兩側(cè)的自動(dòng)傳輸輥組、位于自動(dòng)傳輸輥組背離粘塵打碼機(jī)構(gòu)一側(cè)的無(wú)動(dòng)力輥組，無(wú)動(dòng)力輥組背離自動(dòng)傳輸輥組一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有上料車，

所述檢測(cè)位包括檢測(cè)桌面、位于檢測(cè)桌面背離機(jī)械手一側(cè)的翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、被轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的翻面吸盤組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述無(wú)動(dòng)力輥組背離自動(dòng)傳輸輥組的一側(cè)設(shè)有用于限位上料車的扣鎖機(jī)構(gòu)，所述扣鎖機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架上的扣鎖氣缸、被扣鎖氣缸帶動(dòng)的鎖鉤，所述鎖鉤一端與扣鎖氣缸的活塞桿鉸接、中點(diǎn)與機(jī)架鉸接，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鎖鉤繞中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述自動(dòng)傳輸輥組配有排板機(jī)構(gòu)，所述排板機(jī)構(gòu)包括位于自動(dòng)傳輸輥組上方的排板桿、位于自動(dòng)傳輸輥組下方用于帶動(dòng)排板桿的傳動(dòng)帶組件，排板桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于自動(dòng)傳輸輥組的出料方向，

所述傳動(dòng)帶組件包括基準(zhǔn)桿、滑移套設(shè)在基準(zhǔn)桿上的兩塊滑板，兩滑板上分別設(shè)有齒輪、排板電機(jī)、張緊于齒輪和排板電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)帶體，滑板上設(shè)有夾持傳動(dòng)帶體的夾具。

所述翻板機(jī)構(gòu)包括底板、垂直于底板兩側(cè)的側(cè)板，所述底板上設(shè)有翻板電機(jī)、與翻板電機(jī)的輸出軸相連的減速器，所述轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸兩端連接有位于底板上的帶座軸承，轉(zhuǎn)軸背離機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位件。

所述翻面吸盤組件包括抱箍連接在轉(zhuǎn)軸上的吸盤架、設(shè)于吸盤架上的吸盤體，所述吸盤架包括直接與轉(zhuǎn)軸垂直相連的主架、垂直連接于主架上的若干分支架，所述吸盤體陣列在分支架上。

第一象限的檢測(cè)位和第二象限的送料位、第四象限的檢測(cè)位和第三象限的送料位以機(jī)械手為對(duì)稱中心，在機(jī)械手兩側(cè)軸對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果如下：