[實用新型]帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機

有效

• 申請號: 202023338420.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214298206U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃善發;張曉明
• 申請（專利權）人: 無錫惟勤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G13/00;B65G43/08;B65G47/248;B08B1/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)中間設有機械手(2)，以機械手(2)為原點，將機架(1)分為四個象限，第一象限和第四象限為檢測位(3)，第二象限和第三象限為送料位(4)，第一象限的檢測位(3)和第二象限的送料位(4)之間設有出料位(5)，第四象限的檢測位(3)和第三象限的送料位(4)之間設有出料位(5)，兩送料位(4)之間設有粘塵打碼機構(6)，所述送料位(4)包括位于粘塵打碼機構(6)兩側的自動傳輸輥組(7)、位于自動傳輸輥組(7)背離粘塵打碼機構(6)一側的無動力輥組(8)，無動力輥組(8)背離自動傳輸輥組(7)一側對應設有上料車(9)，

所述檢測位(3)包括檢測桌面(301)、位于檢測桌面(301)背離機械手(2)一側的翻板機構(302)，所述翻板機構(302)包括轉軸(303)、被轉軸(303)帶動的翻面吸盤組件(304)。

2.如權利要求1所述的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：所述無動力輥組(8)背離自動傳輸輥組(7)的一側設有用于限位上料車(9)的扣鎖機構(10)，所述扣鎖機構(10)包括位于機架(1)上的扣鎖氣缸(101)、被扣鎖氣缸(101)帶動的鎖鉤(102)，所述鎖鉤(102)一端與扣鎖氣缸(101)的活塞桿鉸接、中點與機架(1)鉸接，活塞桿往復運動帶動鎖鉤(102)繞中點轉動。

3.如權利要求2所述的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：所述自動傳輸輥組(7)配有排板機構(11)，所述排板機構(11)包括位于自動傳輸輥組(7)上方的排板桿(111)、位于自動傳輸輥組(7)下方用于帶動排板桿(111)的傳動帶組件(112)，排板桿(111)的運動方向垂直于自動傳輸輥組(7)的出料方向，

所述傳動帶組件(112)包括基準桿(113)、滑移套設在基準桿(113)上的兩塊滑板(114)，兩滑板(114)上分別設有齒輪(115)、排板電機(116)、張緊于齒輪(115)和排板電機(116)輸出軸上的傳動帶體(117)，滑板(114)上設有夾持傳動帶體(117)的夾具(118)。

4.如權利要求1所述的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：所述翻板機構(302)包括底板(305)、垂直于底板(305)兩側的側板(306)，所述底板(305)上設有翻板電機(307)、與翻板電機(307)的輸出軸相連的減速器(308)，所述轉軸(303)與減速器(308)的輸出軸相連，轉軸(303)兩端連接有位于底板(305)上的帶座軸承(309)，轉軸(303)背離機械手(2)的一側設有翻轉限位件(310)。

5.如權利要求4所述的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：所述翻面吸盤組件(304)包括抱箍連接在轉軸(303)上的吸盤架(311)、設于吸盤架(311)上的吸盤體(312)，所述吸盤架(311)包括直接與轉軸(303)垂直相連的主架(313)、垂直連接于主架(313)上的若干分支架(314)，所述吸盤體(312)陣列在分支架(314)上。

6.如權利要求1所述的帶粘塵、翻板、打碼功能的AOI收放板機，其特征在于：第一象限的檢測位(3)和第二象限的送料位(4)、第四象限的檢測位(3)和第三象限的送料位(4)以機械手(2)為對稱中心，在機械手(2)兩側軸對稱設置。