[實用新型]貨物搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023334666.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214456577U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁朝智;杜曉偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種貨物搬運機器人，包括：機架，具有用于承載貨物的承載部；移動組件，設置于機架，以通過移動組件帶動機架移動；頂升組件，包括支撐部和頂升部，頂升部相對于支撐部沿豎直方向可升降地設置，以驅動貨物相對于機架升降；頂升組件具有頂升狀態(tài)，當頂升組件處于頂升狀態(tài)時，支撐部與貨物搬運機器人下方的支撐面接觸；其中，沿第一方向，機架與頂升組件可相對靠近或相對遠離地設置；沿豎直方向，機架與頂升組件在預定范圍內可自由活動地設置。本發(fā)明的貨物搬運機器人解決了相關技術中的搬運機器人的工作平穩(wěn)性差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，具體而言，涉及一種貨物搬運機器人。

背景技術

在物流、倉儲等領域中，通常采用機器人來實現(xiàn)對貨物的搬運和轉移，從而提高搬運效率，降低勞動成本。

在相關技術中，搬運機器人通常采用可升降設置的貨叉來對貨物進行舉升并帶動貨物相對于機架運動，從而將貨物放置到機架上或從機架上卸下。采用這種結構設計的搬運機器人在對貨物進行操作的過程中，貨叉有伸出或收回的動作，在這個過程中容易導致晃動，從而容易出現(xiàn)貨物掉落的情況，當對一些較脆弱的貨物進行搬運時，貨叉伸出或收回導致的晃動甚至容易導致貨物破損。

因此，相關技術中的搬運機器人存在工作平穩(wěn)性差的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種貨物搬運機器人，以解決相關技術中的搬運機器人的工作平穩(wěn)性差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種貨物搬運機器人，包括：機架，具有用于承載貨物的承載部；移動組件，設置于機架，以通過移動組件帶動機架移動；頂升組件，包括支撐部和頂升部，頂升部相對于支撐部沿豎直方向可升降地設置，以驅動貨物相對于機架升降；頂升組件具有頂升狀態(tài)，當頂升組件處于頂升狀態(tài)時，支撐部與貨物搬運機器人下方的支撐面接觸；其中，沿第一方向，機架與頂升組件可相對靠近或相對遠離地設置；沿豎直方向，機架與頂升組件在預定范圍內可自由活動地設置。

進一步地，機架上設有滑軌，滑軌沿第一方向延伸設置；貨物搬運機器人還包括滑動組件和連接組件，滑動組件沿第一方向可滑動地設置于滑軌；連接組件包括：第一連接件，第一連接件與滑動組件連接；第二連接件，第二連接件與頂升組件的支撐部連接；過渡連接件，第一連接件和第二連接件均與過渡連接件鉸接。

進一步地，過渡連接件為多個，多個過渡連接件沿豎直方向間隔設置；任意兩個過渡連接件與第一連接件以及第二連接件之間形成的鉸接點的連線構成平行四邊形。

進一步地，頂升組件具有收納狀態(tài)，當頂升組件處于收納狀態(tài)時，頂升組件與貨物搬運機器人下方的支撐面分離；滑動組件包括：本體結構，與滑軌滑動配合；升降結構，沿豎直方向可升降地設置于本體結構；升降結構與第一連接件連接，以通過連接組件帶動頂升組件在頂升狀態(tài)和收納狀態(tài)之間切換；升降驅動結構，與本體結構和升降結構均驅動連接，以通過升降驅動結構驅動升降結構升降。

進一步地，本體結構上設有第一滑動配合部，升降結構上設有第二滑動配合部，第二滑動配合部沿豎直方向可滑動地安裝于第一滑動配合部；滑動組件包括傳動件，升降驅動結構安裝于本體結構并與傳動件連接，以通過升降驅動結構驅動傳動件升降；升降結構與傳動件鉸接，以使升降結構相對于傳動件繞預定軸線可轉動地設置；其中，預定軸線沿第二方向延伸設置，第一方向和豎直方向均與第二方向垂直。

進一步地，第一連接件的朝向第二連接件的一側設有第一接觸面，第二連接件的朝向第一連接件的一側設有第二接觸面；當頂升組件處于收納狀態(tài)時，第一接觸面與第二接觸面抵接。

進一步地，第一連接件上設有凸出于第一接觸面設置的凸起部，第二連接件具有設置于第二接觸面上的凹陷部；當頂升組件處于收納狀態(tài)時，凸起部插入凹陷部內，凸起部的至少部分表面與凹陷部的至少部分表面接觸。