[實(shí)用新型]貨物搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023334666.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214456577U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁朝智;杜曉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/065
• 分類號(hào): B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)架，具有用于承載貨物的承載部；

移動(dòng)組件，設(shè)置于所述機(jī)架，以通過所述移動(dòng)組件帶動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)；

頂升組件，包括支撐部和頂升部，所述頂升部相對(duì)于所述支撐部沿豎直方向可升降地設(shè)置，以驅(qū)動(dòng)所述貨物相對(duì)于所述機(jī)架升降；所述頂升組件具有頂升狀態(tài)，當(dāng)所述頂升組件處于所述頂升狀態(tài)時(shí)，所述支撐部與所述貨物搬運(yùn)機(jī)器人下方的支撐面接觸；

其中，沿第一方向，所述機(jī)架與所述頂升組件可相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離地設(shè)置；沿豎直方向，所述機(jī)架與所述頂升組件在預(yù)定范圍內(nèi)可自由活動(dòng)地設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有滑軌，所述滑軌沿所述第一方向延伸設(shè)置；所述貨物搬運(yùn)機(jī)器人還包括滑動(dòng)組件和連接組件，滑動(dòng)組件沿所述第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌；所述連接組件包括：

第一連接件，所述第一連接件與所述滑動(dòng)組件連接；

第二連接件，所述第二連接件與所述頂升組件的所述支撐部連接；

過渡連接件，所述第一連接件和所述第二連接件均與所述過渡連接件鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述過渡連接件為多個(gè)，多個(gè)所述過渡連接件沿豎直方向間隔設(shè)置；任意兩個(gè)所述過渡連接件與所述第一連接件以及所述第二連接件之間形成的鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成平行四邊形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述頂升組件具有收納狀態(tài)，當(dāng)所述頂升組件處于所述收納狀態(tài)時(shí)，所述頂升組件與所述貨物搬運(yùn)機(jī)器人下方的支撐面分離；所述滑動(dòng)組件包括：

本體結(jié)構(gòu)，與所述滑軌滑動(dòng)配合；

升降結(jié)構(gòu)，沿豎直方向可升降地設(shè)置于所述本體結(jié)構(gòu)；所述升降結(jié)構(gòu)與所述第一連接件連接，以通過所述連接組件帶動(dòng)所述頂升組件在所述頂升狀態(tài)和所述收納狀態(tài)之間切換；

升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述本體結(jié)構(gòu)和所述升降結(jié)構(gòu)均驅(qū)動(dòng)連接，以通過所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降結(jié)構(gòu)升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述本體結(jié)構(gòu)上設(shè)有第一滑動(dòng)配合部，所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二滑動(dòng)配合部，所述第二滑動(dòng)配合部沿豎直方向可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑動(dòng)配合部；

所述滑動(dòng)組件包括傳動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述本體結(jié)構(gòu)并與所述傳動(dòng)件連接，以通過所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件升降；所述升降結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)件鉸接，以使所述升降結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述傳動(dòng)件繞預(yù)定軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；其中，所述預(yù)定軸線沿第二方向延伸設(shè)置，所述第一方向和豎直方向均與所述第二方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接件的朝向所述第二連接件的一側(cè)設(shè)有第一接觸面，所述第二連接件的朝向所述第一連接件的一側(cè)設(shè)有第二接觸面；當(dāng)所述頂升組件處于所述收納狀態(tài)時(shí)，所述第一接觸面與所述第二接觸面抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接件上設(shè)有凸出于所述第一接觸面設(shè)置的凸起部，所述第二連接件具有設(shè)置于所述第二接觸面上的凹陷部；當(dāng)所述頂升組件處于所述收納狀態(tài)時(shí)，所述凸起部插入所述凹陷部?jī)?nèi)，所述凸起部的至少部分表面與所述凹陷部的至少部分表面接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述凸起部具有第一上表面，所述第一上表面的至少部分相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置；所述凹陷部具有第二上表面，所述第二上表面的至少部分相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置；當(dāng)所述頂升組件處于所述收納狀態(tài)時(shí)，所述第一上表面與所述第二上表面抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述第一上表面和所述第二上表面均為相對(duì)于水平面呈45°夾角的平面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐部的底部具有滾輪，當(dāng)所述頂升組件處于所述頂升狀態(tài)時(shí)，所述滾輪與所述貨物搬運(yùn)機(jī)器人下方的支撐面接觸。