[實(shí)用新型]移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023328195.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214446357U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)智達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人，包括：上本體，包括殼體及固定于殼體上的功能模塊，功能模塊包括顯示單元、至少一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)、ID感應(yīng)單元、語音單元、掛鉤單元中的一個(gè)或多個(gè)；下本體，包括底盤及設(shè)置于底盤且用于帶動(dòng)底盤移動(dòng)的行走模塊；連接模塊，一端與底盤固定連接，另一端固定連接并支撐殼體；通過將上本體、下本體和連接模塊進(jìn)行模塊化處理，能夠使得整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，組裝配合較為方便，制造成本較低；在維修時(shí)只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的裝拆，維修較為簡(jiǎn)單方便成本較低，只需更改或加減上本體上功能模塊的功能單元，就能夠較為方便地實(shí)現(xiàn)不同功能移動(dòng)機(jī)器人的組裝，通用性較好，批量化生產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的成本較低，有利于移動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)一步普及。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著人們生活水平的提高、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人主要用于完成維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護(hù)、接待等工作，因其代替了一些重復(fù)性或危險(xiǎn)性的勞動(dòng)并且給人們的生活帶來了極大的便利，得到了較為廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，殼體上固定有各種組件，使得現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝過程十分繁瑣，制造成本高，在維修時(shí)需要進(jìn)行復(fù)雜的裝拆，并且不同功能的移動(dòng)機(jī)器人中各部件的通用性較差，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，不利于移動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)一步普及。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人裝拆不便及生產(chǎn)成本較高的問題，提供一種移動(dòng)機(jī)器人。

一種移動(dòng)機(jī)器人，包括：

上本體，包括殼體及固定于所述殼體上的功能模塊，所述功能模塊包括顯示單元、至少一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)、ID感應(yīng)單元、語音單元、掛鉤單元中的一個(gè)或多個(gè)；

下本體，包括底盤及設(shè)置于所述底盤且用于帶動(dòng)所述底盤移動(dòng)的行走模塊；

連接模塊，一端與所述底盤固定連接，另一端固定連接并支撐所述殼體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接模塊包括支撐件以及連接件，所述支撐件固定在所述底盤朝向所述殼體的一側(cè)，所述連接件固定在所述殼體朝向所述底盤的一側(cè)，所述連接件與所述支撐件固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件與所述支撐件可拆卸地連接為一體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件與所述底盤一體成型，所述連接件與所述殼體可拆卸地連接為一體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件與所述殼體一體成型，所述支撐件與所述底盤可拆卸地連接為一體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件與所述支撐件一體成型，所述連接件與所述殼體可拆卸地連接為一體，所述支撐件與所述底盤可拆卸地連接為一體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下本體還包括探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器固定在所述底盤上，且位于所述殼體和所述底盤之間的容置空間內(nèi)，所述連接模塊限定供所述探測(cè)傳感器所發(fā)射的探測(cè)信號(hào)穿過的間隙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走模塊包括設(shè)置在所述底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪以及一對(duì)從動(dòng)輪，所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與所述一對(duì)從動(dòng)輪分別位于所述底盤中心線的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下本體還包括用于與充電站連接的充電組件，所述充電組件包括接觸式電極片，所述接觸式電極片固定在所述底盤的側(cè)壁。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掛鉤單元包括至少兩個(gè)掛鉤，所述掛鉤突出于所述殼體的側(cè)壁，所述掛鉤用于承載物品。