[實用新型]移動機器人

有效

• 申請號: 202023328195.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214446357U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

1.一種移動機器人，其特征在于，包括：

上本體，包括殼體及固定于所述殼體上的功能模塊，所述功能模塊包括顯示單元、至少一個存儲倉、ID感應單元、語音單元、掛鉤單元中的一個或多個；

下本體，包括底盤及設置于所述底盤且用于帶動所述底盤移動的行走模塊；

連接模塊，一端與所述底盤固定連接，另一端固定連接并支撐所述殼體。

2.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述連接模塊包括支撐件以及連接件，所述支撐件固定在所述底盤朝向所述殼體的一側，所述連接件固定在所述殼體朝向所述底盤的一側，所述連接件與所述支撐件固定連接。

3.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述連接件與所述支撐件可拆卸地連接為一體。

4.根據權利要求3所述的移動機器人，其特征在于，所述支撐件與所述底盤一體成型，所述連接件與所述殼體可拆卸地連接為一體。

5.根據權利要求3所述的移動機器人，其特征在于，所述連接件與所述殼體一體成型，所述支撐件與所述底盤可拆卸地連接為一體。

6.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述連接件與所述支撐件一體成型，所述連接件與所述殼體可拆卸地連接為一體，所述支撐件與所述底盤可拆卸地連接為一體。

7.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述下本體還包括探測傳感器，所述探測傳感器固定在所述底盤上，且位于所述殼體和所述底盤之間的容置空間內，所述連接模塊限定供所述探測傳感器所發射的探測信號穿過的間隙。

8.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述行走模塊包括設置在所述底盤上的驅動電機、一對驅動輪以及一對從動輪，所述一對驅動輪與所述一對從動輪分別位于所述底盤中心線的兩側，所述驅動電機與所述一對驅動輪連接。

9.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述下本體還包括用于與充電站連接的充電組件，所述充電組件包括接觸式電極片，所述接觸式電極片固定在所述底盤的側壁。

10.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述掛鉤單元包括至少兩個掛鉤，所述掛鉤突出于所述殼體的側壁，所述掛鉤用于承載物品。