[實用新型]一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器

有效

• 申請號: 202023327814.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214344399U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李炳男
• 申請（專利權）人: 江蘇賦助智能科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 朱江

本實用新型涉及休閑娛樂領域，具體為一種基于三自由度旋轉的圓形仿真模擬器，包括下平臺，下平臺的上端轉動連接有回轉軸承，回轉軸承的上端轉動連接有旋轉框架，旋轉框架上設置有電機減速機，且電機減速機的輸出軸貫穿旋轉框架的內側與回轉軸承進行嚙合，旋轉框架上還設置有蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接有曲柄，曲柄連接有關節軸承的下端，關節軸承的上端連接有上平臺，本實用新型一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，通過蝸輪蝸桿減速機、曲柄和關節軸承的設置，通過該結構帶動上平臺的三自由度轉動，通過電機減速機的設置可以帶動旋轉框架轉動，從而帶動上平臺做轉動，實現了本實用新型的結構簡單化，成本低廉化的效果。

技術領域

本實用新型涉及娛樂休閑領域，具體為一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器。

背景技術

現有三自由度旋轉的仿真模擬器多基于三條電動缸連接上下平臺，控制平臺的運動。

而現有的三自由度旋轉的仿真模擬器存在以下問題：

1.承載能力差，電動缸本身的剛性較差，造成整體強度較差。

2.控制復雜，三條電動缸的相互控制較為復雜。

3.成本高，電動缸的成本普遍較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，包括下平臺，所述下平臺的上端轉動連接有回轉軸承，所述回轉軸承的上端轉動連接有旋轉框架，所述旋轉框架上設置有電機減速機，且所述電機減速機的輸出軸貫穿旋轉框架的內側與回轉軸承進行嚙合，所述旋轉框架上還設置有蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接有曲柄，所述曲柄連接有關節軸承的下端，所述關節軸承的上端連接有上平臺。

優選的：所述蝸輪蝸桿減速機的數量為三組，所述蝸輪蝸桿減速機與曲柄轉動連接，所述曲柄通過關節軸承與上平臺活動連接。

優選的：所述下平臺的內部貫穿開設有若干組螺紋孔。

優選的：所述上平臺的形狀為正多邊形。

優選的：三組所述蝸輪蝸桿減速機由控制器獨立控制功率。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，通過蝸輪蝸桿減速機、曲柄和關節軸承的設置，通過該結構帶動上平臺的三自由度轉動，通過電機減速機的設置可以帶動旋轉框架轉動，從而帶動上平臺做轉動，實現了本實用新型的結構簡單化，成本低廉化的效果。

2、本實用新型一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，通過蝸輪蝸桿減速機、曲柄和關節軸承的設置，通過該結構帶動上平臺的三自由度轉動，相對于傳統的三組氣缸直接連接的結構更加穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器外觀示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型側視圖。

圖中：

1、下平臺；2、回轉軸承；3、旋轉框架；4、蝸輪蝸桿減速機；5、曲柄；6、關節軸承；7、上平臺；8、電機減速機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。