[實用新型]一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器

有效

• 申請號: 202023327814.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214344399U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李炳男
• 申請（專利權）人: 江蘇賦助智能科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 朱江

1.一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，包括下平臺(1)，

其特征在于：

所述下平臺(1)的上端轉動連接有回轉軸承(2)，所述回轉軸承(2)的上端轉動連接有旋轉框架(3)，所述旋轉框架(3)上設置有電機減速機(8)，且所述電機減速機(8)的輸出軸貫穿旋轉框架(3)的內側與回轉軸承(2)進行嚙合，所述旋轉框架(3)上還設置有蝸輪蝸桿減速機(4)，所述蝸輪蝸桿減速機(4)的輸出軸連接有曲柄(5)，所述曲柄(5)連接有關節軸承(6)的下端，所述關節軸承(6)的上端連接有上平臺(7)。

2.根據權利要求1所述的一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機(4)的數量為三組，所述蝸輪蝸桿減速機(4)與曲柄(5)轉動連接，所述曲柄(5)通過關節軸承(6)與上平臺(7)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，其特征在于：所述下平臺(1)的內部貫穿開設有若干組螺紋孔。

4.根據權利要求2所述的一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，其特征在于：所述上平臺(7)的形狀為正多邊形。

5.根據權利要求2所述的一種基于三自由度旋轉的圓型仿真模擬器，其特征在于：三組所述蝸輪蝸桿減速機(4)由控制器獨立控制功率。