[實用新型]超聲波探測組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202023327232.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213933701U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳曉菲;夏昌太
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;A47L5/28;A47L9/28
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 羅水江

本實用新型公開了一種超聲波探測組件及清潔機器人，該超聲波探測組件包括超聲波探測模組和防護罩。超聲波探測組件包括電路板和探頭，探頭設置于電路板，電路板設置有第一導向安裝部；防護罩包括防護罩本體，防護罩本體包括主體部和第二導向安裝部，主體部具有前端面和后端面，后端面面向電路板，主體部設置有發射孔，發射孔設置于前端面及后端面之間，發射孔的一端對準探頭，所述第二導向安裝部設置于所述后端面、且與所述第一導向安裝部導向配合而將所述防護罩引導安裝于所述電路板上。該超聲波探測組件避免了直接將防護罩與探頭貼合所導致力度不容易控制的問題。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人領域，特別是涉及一種超聲波探測組件及清潔機器人。

背景技術

清潔機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。

一般地，清潔機器人配置超聲波模組和防護罩，超聲波模組的探頭用于向地面發射超聲波以識別地面是否為毛毯，以避免清潔機器人損傷或者弄臟地毯。防護罩用于保護超聲波模組的探頭。

然而，在安裝防護罩的過程中不容易控制力度，力度過大容易壓壞探頭，力度過小容易在探頭與防護罩之間形成間隙，影響探頭的精度。

實用新型內容

本實用新型實施例旨在提供一種超聲波探測組件及清潔機器人，以解決現有技術中安裝防護罩的過程中不容易控制力度的技術問題。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：提供一種超聲波探測組件，包括：

超聲波探測模組，包括電路板和探頭，所述探頭設置于所述電路板上，所述電路板設置有第一導向安裝部；和

防護罩，包括防護罩本體，所述防護罩本體包括主體部和第二導向安裝部，所述主體部具有前端面和后端面，所述后端面面向所述電路板，所述主體部設置有發射孔，所述發射孔設置于所述前端面及所述后端面之間，所述發射孔的一端對準所述探頭，所述第二導向安裝部設置于所述后端面、且與所述第一導向安裝部導向配合而將所述防護罩引導安裝于所述電路板上。

在一些實施例中，所述防護罩還包括防潮件；所述防潮件設置于所述主體部，遮蓋所述發射孔的另一端。

在一些實施例中，所述主體部設置有凹槽；所述凹槽設置于所述前端面與所述發射孔的另一端之間，所述凹槽具有凹槽壁，所述發射孔的另一端貫穿所述凹槽壁以與所述凹槽相連通；所述防潮件收容于所述凹槽內，并設置于所述凹槽壁。

在一些實施例中，所述第一導向安裝部為安裝孔，所述第二導向安裝部呈柱狀設置。

在一些實施例中，所述第二導向安裝部通過粘接固定于所述第一導向安裝部內。

在一些實施例中，所述探頭與所述主體部相貼合。

在一些實施例中，所述主體部設置有收容槽；所述收容槽設置于所述后端面與所述發射孔的一端之間，所述收容槽具有收容槽壁，所述發射孔的一端貫穿所述收容槽壁以與所述收容槽相連通；所述探頭收容于所述收容槽，并與所述收容槽壁相貼合。

在一些實施例中，所述第二導向安裝部的數量為多個；多個所述第二導向安裝部分別分布在一個多邊形區域的多個角處，所述探頭位于所述多邊形區域內。

在一些實施例中，在由所述前端面指向所述后端面的方向上，所述發射孔的直徑逐漸縮小設置。

在一些實施例中，所述發射孔包括多段發射段，所述多段發射段排布在由所述前端面指向所述后端面的方向上。

在一些實施例中，在所述多段發射段中，最靠近所述前端面的一段發射段的錐角為100～120度。

本實用新型實施例解決其技術問題還采用以下技術方案：提供一種清潔機器人，包括：