[實用新型]超聲波探測組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202023327232.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213933701U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳曉菲;夏昌太
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;A47L5/28;A47L9/28
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 羅水江

1.一種超聲波探測組件，其特征在于，包括：

超聲波探測模組，包括電路板和探頭，所述探頭設置于所述電路板上，所述電路板設置有第一導向安裝部；和

防護罩，包括防護罩本體，所述防護罩本體包括主體部和第二導向安裝部，所述主體部具有前端面和后端面，所述后端面面向所述電路板，所述主體部設置有發射孔，所述發射孔設置于所述前端面及所述后端面之間，所述發射孔的一端對準所述探頭，所述第二導向安裝部設置于所述后端面、且與所述第一導向安裝部導向配合而將所述防護罩引導安裝于所述電路板上。

2.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述防護罩還包括防潮件；所述防潮件設置于所述主體部，遮蓋所述發射孔的另一端。

3.根據權利要求2所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述主體部設置有凹槽；所述凹槽設置于所述前端面與所述發射孔的另一端之間，所述凹槽具有凹槽壁，所述發射孔的另一端貫穿所述凹槽壁以與所述凹槽相連通；所述防潮件收容于所述凹槽內，并設置于所述凹槽壁。

4.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述第一導向安裝部為安裝孔，所述第二導向安裝部呈柱狀設置。

5.根據權利要求4所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述第二導向安裝部通過粘接固定于所述第一導向安裝部內。

6.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述探頭與所述主體部相貼合。

7.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述主體部設置有收容槽；所述收容槽設置于所述后端面與所述發射孔的一端之間，所述收容槽具有收容槽壁，所述發射孔的一端貫穿所述收容槽壁以與所述收容槽相連通；所述探頭收容于所述收容槽，并與所述收容槽壁相貼合。

8.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述第二導向安裝部的數量為多個；多個所述第二導向安裝部分別分布在一個多邊形區域的多個角處，所述探頭位于所述多邊形區域內。

9.根據權利要求1所述的超聲波探測組件，其特征在于，在由所述前端面指向所述后端面的方向上，所述發射孔的直徑逐漸縮小設置。

10.根據權利要求9所述的超聲波探測組件，其特征在于，所述發射孔包括多段發射段，所述多段發射段排布在由所述前端面指向所述后端面的方向上。

11.根據權利要求10所述的超聲波探測組件，其特征在于，在所述多段發射段中，最靠近所述前端面的一段發射段的錐角為100～120度。

12.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器人主體，具有底表面；和

權利要求1至11任意一項所述的超聲波探測組件，所述超聲波探測組件設置于所述底表面處。