[實用新型]一種用于自動泊車的場端感知系統

有效

• 申請號: 202023321127.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214704964U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 邱天;周軼;安康;魏俊生;劉靖馨;李海勇;林中樸;徐揚程
• 申請（專利權）人: 上海淞泓智能汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/0969;G07B15/02;H04W4/80;H04W4/35
• 代理公司: 蘇州科洲知識產權代理事務所(普通合伙) 32435
• 代理人: 周亮

本實用新型涉及一種自動泊車的場端感知系統，包括門控、微波雷達、視頻檢測器、UWB組件、RFID組件、無線裝置、主機系統；微波雷達、視頻檢測器、RFID組件、UWB組件設置有輸出端，通過無線裝置與主機系統通信連接；門控、UWB組件設置有接收端，通過無線裝置與主機系統通信連接；門控設置在停車場出入口位置并配有LED顯示屏和廣播設施；微波雷達設置于停車場車位處；視頻檢測器設置于停車場邊角視野寬闊處；RFID組件包括地磁線圈、讀寫器、讀寫器天線、電子標簽；UWB組件包括可移動設備、車位控制設備、UWB基站。本實用新型使用的是多種感知器結合形成的感知系統，全天候、高性能，能夠更好地響應用戶的需求，提供自動泊車，自動尋車，自動支付的功能。

技術領域

本實用新型涉及感知系統，具體地說是一種用于自動泊車的場端感知系統。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個人擁有量倍增。對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經歷，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況。技術的發展為之提供了解決之道，這就是自動泊車功能。只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。

目前，相比開放城市、高速工況的L4/L5級別的自動駕駛應用場景，低速的自動泊車應用更容易走入公眾的視野，現階段自主泊車功能的實現主要依靠兩條技術路線，一是加強車端自身傳感能力，二是加強場端通信能力，但兩種方式都存在商業落地難、設備部署冗余、成本高等缺點。

自動泊車系統主要是利用遍布車輛自身和周邊環境里的傳感器，測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度，然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算出操作流程，并控制車輛的轉向和加減速，以實現自動泊入、泊出及部分行駛功能。

現有技術，在停車場內布置激光雷達或雙目攝像頭來實現對車輛狀態及周邊環境的監測，通過預埋式停車場傳感器探測，所有傳感器數據在中心進行匯總分析，根據存儲的元信息完成匹配。雖然降低了車輛本身的要求，只需要可控的底盤執行系統但每3個車位就要布局25個激光雷達，大大的增加了成本，限制了自動泊車的適用范圍。

因此，研究一種全天候、低時延、高性能的自主泊車服務的停車場場端感知系統，具有十分重要的意義。

實用新型內容

有鑒于此，為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案。

一種用于自動泊車的場端感知系統，包括：門控、微波雷達、視頻檢測器、UWB組件、RFID組件、無線裝置、主機系統。

所述微波雷達、視頻檢測器、RFID組件、UWB組件設置有輸出端，通過無線裝置與主機系統通信連接；

所述門控、UWB組件設置有接收端，通過無線裝置與主機系統通信連接。

優選地，所述門控設置在停車場出入口位置，所述門控處，設置有LED顯示屏和廣播設施，其設置有接收端，通過無線裝置與主機系統通信連接。

優選地，所述微波雷達數量為多個，設置于停車場車位處。

優選地，所述視頻檢測器設置于停車場邊角視野寬闊處。

優選地，所述主機系統與MEC邊緣計算節點進行互聯網連接，所述互聯網連接應用的C-V2X通信連接。

優選地，所述RFID組件包括地磁線圈、讀寫器、讀寫器天線、電子標簽。

優選地，所述地磁線圈設置于距停車場門控入口、出口處一段距離的位置。

優選地，所述電磁線圈與讀寫器連接，所述讀寫器信號設置在讀寫器上，所述電子標簽安裝在用戶車輛上，并內置電子標簽天線，所述讀寫器通過無線裝置與主機系統連接。

優選地，所述UWB組件包括可移動設備、車位控制設備、UWB基站。