[實用新型]一種用于自動泊車的場端感知系統有效
| 申請號： | 202023321127.3 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN214704964U | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 邱天;周軼;安康;魏俊生;劉靖馨;李海勇;林中樸;徐揚程 | 申請（專利權）人： | 上海淞泓智能汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/0969;G07B15/02;H04W4/80;H04W4/35 |
| 代理公司： | 蘇州科洲知識產權代理事務所(普通合伙) 32435 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 泊車 感知 系統 | ||
1.一種用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述場端感知系統包括：門控、微波雷達、視頻檢測器、UWB組件、RFID組件、無線裝置、主機系統：
所述微波雷達、視頻檢測器、RFID組件、UWB組件各設置有一個輸出端，通過無線裝置與主機系統通信連接；
所述門控、UWB組件設置有接收端，通過無線裝置與主機系統通信連接；
所述UWB組件包括可移動設備、車位控制設備、UWB基站；所述可移動設備設置在用戶車內，所述車位控制設備安裝在車位處，所述UWB基站進行停車場信號全覆蓋，所述UWB基站設置在所述主機系統內；
所述可移動設備和車位控制設備設置有接收端和輸出端，可移動設備通過無線裝置與車位控制設備和主機系統通信連接，車位控制設備通過無線裝置與主機系統通信連接。
2.根據權利要求1所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述門控設置在停車場出入口位置，所述門控處，設置有LED顯示屏和廣播設施，其設置有接收端，通過無線裝置與主機系統通信連接。
3.根據權利要求1所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述微波雷達數量為多個，設置于停車場車位處。
4.根據權利要求1所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述視頻檢測器設置于停車場邊角視野寬闊處。
5.根據權利要求1所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述主機系統與MEC邊緣計算節點進行互聯網連接，所述互聯網連接應用的C-V2X通信連接。
6.根據權利要求1所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述RFID組件包括地磁線圈、讀寫器、讀寫器天線、電子標簽。
7.根據權利要求6所述的用于自動泊車的場端感知系統，其特征在于，所述地磁線圈設置于距停車場門控入口、出口處一段距離的位置，所述地磁線圈與讀寫器連接，所述讀寫器信號設置在讀寫器上，所述電子標簽安裝在用戶車輛上，并內置電子標簽天線，所述讀寫器通過無線裝置與主機系統連接。
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