[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 202023317924.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215400995U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 顧曉勇;肖永剛
• 申請（專利權）人: 成川科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本實用新型公開了一種自動化立體倉庫，包括：兩組平行設置的貨架，兩組所述貨架間隔設置以形成位于兩者之間的搬運通道，其中一組所述貨架中開設有連通其內外的輸送通道；上下料支架，其上開設有平行且間隔設置的上料通道及下料通道；兩組傳送機構，所述上料通道及下料通道中均安裝有一組所述傳送機構；以及取放料機構，其包括設于所述搬運通道中的水平導軌、與所述水平導軌滑動連接的升降架及與所述升降架滑動連接的緩存組件。根據本實用新型，其結構緊湊、空間利用率高并且能夠實現物料的雙向存取，降低了存取物料的移動路徑，提高了存取效率，并且通過雙向存取物料，增大了立體倉庫收納能力的同時也進一步提高了存取效率。

技術領域

本實用新型涉及半導體加工設備領域，特別涉及一種自動化立體倉庫。

背景技術

在半導體加工設備領域中，采用不同結構形式的立體倉庫來實現物料的存放與取出是眾所周知的。在研究和實現物料的存放與取出的過程中，研究人員發現現有技術中的立體倉庫至少存在如下問題：

結構復雜，體積龐大，使得取放料機構存取物料的移動路徑長，大大降低了存取效率；大多只能進行單向存取物料，不能最大程度利用廠房空間，降低了立體倉庫的收納能力，也進一步降低了存放效率。

有鑒于此，實有必要開發一種自動化立體倉庫，用以解決上述問題。

實用新型內容

為了克服上述立體倉庫所存在的問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、空間利用率高并且能夠雙向存取的自動化立體倉庫，其降低了存取物料的移動路徑，同時能夠雙向進行存取物料，增大了立體倉庫收納能力的同時也提高了存取效率。

就立體倉庫而言，本實用新型為解決上述技術問題的自動化立體倉庫包括：

兩組平行設置的貨架，兩組所述貨架間隔設置以形成位于兩者之間的搬運通道，其中一組所述貨架中開設有連通其內外的輸送通道；

上下料架，其上開設有平行且間隔設置的上料通道及下料通道；

兩組傳送機構，所述上料通道及下料通道中均安裝有一組所述傳送機構；以及

取放料機構，其包括設于所述搬運通道中的水平導軌、與所述水平導軌滑動連接的升降架及與所述升降架滑動連接的緩存組件；

其中，兩組所述傳送機構均延伸至所述輸送通道中并與所述搬運通道相對接；所述貨架包括置物框體及至少兩層從上至下依次布置于所述置物框體中的陣列層，每層所述陣列層包括沿一水平陣列方向依次間隔設置的置物板；所述升降架的前側及后側敞開以分別形成前取料口及后取料口，所述前取料口及后取料口分別與其中一組所述貨架相對；當所述緩存組件從其中一組傳送機構中取到待存放的物料后，所述緩存組件沿著所述水平導軌平移并沿著所述升降架升降以將待存放的物料存放于其中一組貨架的置物板上；當所述緩存組件從其中一塊置物板上取下待取出的物料后，所述緩存組件沿著所述水平導軌平移并沿著所述升降架升降以將待取出的物料放置于其中一組傳送機構上。

可選的，所述置物框體的側壁上從上到下依次等距間隔地布置有至少兩根置物橫梁，每層所述陣列層與相應一根所述置物橫梁相卡接。

可選的，所述置物板上開設有貫穿其上下表面的讓位槽以使得所述置物板形成由置物板主體及兩條承載臂所構成的U字形結構。

可選的，所述置物板的左右兩側邊緣向下彎折形成有與所述置物板主體相垂直的加強肋，所述置物板主體的根部形成有第一固定翼，所述加強肋的根部向外彎折形成有呈豎直狀態的第二固定翼，所述加強肋的根部下邊緣向內彎折形成有呈水平狀態的第三固定翼，所述第一固定翼、第二固定翼及第三固定翼依次圍繞形成卡接口，所述置物板通過所述卡接口與所述置物橫梁相卡接。

可選的，所述傳送機構包括：