[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 202023317924.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215400995U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 顧曉勇;肖永剛
• 申請（專利權）人: 成川科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種自動化立體倉庫，其特征在于，包括：

兩組平行設置的貨架(4)，兩組所述貨架(4)間隔設置以形成位于兩者之間的搬運通道(43)，其中一組所述貨架(4)中開設有連通其內外的輸送通道；

上下料架(2)，其上開設有平行且間隔設置的上料通道(21)及下料通道(22)；

兩組傳送機構(1)，所述上料通道(21)及下料通道(22)中均安裝有一組所述傳送機構(1)；以及

取放料機構(3)，其包括設于所述搬運通道(43)中的水平導軌(36)、與所述水平導軌(36)滑動連接的升降架(35)及與所述升降架(35)滑動連接的緩存組件；

其中，兩組所述傳送機構(1)均延伸至所述輸送通道中并與所述搬運通道(43)相對接；所述貨架(4)包括置物框體(41)及至少兩層從上至下依次布置于所述置物框體(41)中的陣列層，每層所述陣列層包括沿一水平陣列方向依次間隔設置的置物板(42)；所述升降架(35)的前側及后側敞開以分別形成前取料口及后取料口，所述前取料口及后取料口分別與其中一組所述貨架(4)相對；當所述緩存組件從其中一組傳送機構(1)中取到待存放的物料后，所述緩存組件沿著所述水平導軌(36)平移并沿著所述升降架(35)升降以將待存放的物料存放于其中一組貨架(4)的置物板(42)上；當所述緩存組件從其中一塊置物板(42)上取下待取出的物料后，所述緩存組件沿著所述水平導軌(36)平移并沿著所述升降架(35)升降以將待取出的物料放置于其中一組傳送機構(1)上。

2.如權利要求1所述的自動化立體倉庫，其特征在于，所述置物框體(41)的側壁上從上到下依次等距間隔地布置有至少兩根置物橫梁(413)，每層所述陣列層與相應一根所述置物橫梁(413)相卡接。

3.如權利要求2所述的自動化立體倉庫，其特征在于，所述置物板(42)上開設有貫穿其上下表面的讓位槽(426)以使得所述置物板(42)形成由置物板主體(421)及兩條承載臂(422)所構成的U字形結構。

4.如權利要求3所述的自動化立體倉庫，其特征在于，所述置物板(42)的左右兩側邊緣向下彎折形成有與所述置物板主體(421)相垂直的加強肋(424)，所述置物板主體(421)的根部形成有第一固定翼(4211)，所述加強肋(424)的根部向外彎折形成有呈豎直狀態的第二固定翼(4241)，所述加強肋(424)的根部下邊緣向內彎折形成有呈水平狀態的第三固定翼(4242)，所述第一固定翼(4211)、第二固定翼(4241)及第三固定翼(4242)依次圍繞形成卡接口(427)，所述置物板(42)通過所述卡接口(427)與所述置物橫梁(413)相卡接。

5.如權利要求1所述的自動化立體倉庫，其特征在于，所述傳送機構(1)包括：

安裝于所述上料通道(21)或下料通道(22)中的上下料支架(11)，其包括底板(111)、頂板(112)及支撐部件(113)，所述支撐部件(113)支撐于所述頂板(112)與底板(111)之間以使得所述頂板(112)與底板(111)間隔設置并形成位于所述頂板(112)與底板(111)之間的傳動空間；以及

搬運組件(13)，其包括搬運托盤(131)、搬運驅動器(132)以及設于所述傳動空間中的升降底座(133)；

其中，所述底板(111)上設有沿一直線方向延伸的滑行導軌(1111)，所述升降底座(133)通過所述滑行導軌(1111)與所述底板(111)滑動連接；沿著所述頂板(112)的延伸方向從前往后依次布置備料工位(114)及上下料工位(115)；所述升降底座(133)的動力輸出端穿過所述頂板(112)后連接至所述搬運托盤(131)的底部；所述升降底座(133)在所述搬運驅動器(132)的驅動下牽引著所述搬運托盤(131)在所述備料工位(114)及上下料工位(115)之間往復滑移。