[實用新型]一種旋轉貼膠機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023316614.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213936324U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 鄭棉勝
• 申請（專利權）人: 南京貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種旋轉貼膠機構，包括貼膠旋轉平臺、設置于貼膠旋轉平臺兩側的左貼膠單元和右貼膠單元、設置于貼膠旋轉平臺一端的下料單元及卸料機械手；左貼膠單元包括左貼膠Y軸模組、設置于左貼膠Y軸模組輸出端的左貼膠移動板、設置于左貼膠移動板上的左貼膠輥和左貼膠導向輥、設置于左貼膠輥下方的左膠帶張緊氣缸、設置于左膠帶張緊氣缸下方的左膠帶壓緊氣缸、設置于左膠帶壓緊氣缸下方的左貼膠帶氣缸、設置于左貼膠帶氣缸輸出端的左膠帶夾緊氣缸及左膠帶拉伸氣缸。左貼膠單元和右貼膠單元分別在電芯的兩側貼附膠帶后，由貼膠旋轉平臺將電芯載盤旋轉一預設角度，再在電芯的兩個不同位置貼附膠帶，實現(xiàn)了自動化對電芯貼膠及搬運下料。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)技術領域，具體為一種旋轉貼膠機構。

背景技術

鋰離子動力電池（簡稱鋰電池）生產(chǎn)過程中，通常采用疊片機將正負極片間隔疊置，形成電池電芯。疊片完成后，需要在電芯周向貼附多個膠帶，將電芯極片及隔膜固定，便于后續(xù)存儲、進一步加工及運輸，于是需要一種旋轉貼膠機構，以滿足上述需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種旋轉貼膠機構，以解決上述背景技術中提出問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種旋轉貼膠機構，包括貼膠旋轉平臺、設置于所述貼膠旋轉平臺兩側的左貼膠單元和右貼膠單元、設置于所述貼膠旋轉平臺一端的下料單元、以及將所述貼膠旋轉平臺的產(chǎn)品搬運至所述下料單元的卸料機械手；

所述左貼膠單元包括左貼膠Y軸模組、設置于所述左貼膠Y軸模組輸出端的左貼膠移動板、設置于所述左貼膠移動板上的左貼膠輥和多個左貼膠導向輥、設置于所述左貼膠輥下方的左膠帶張緊氣缸、設置于所述左膠帶張緊氣缸下方的左膠帶壓緊氣缸、設置于所述左膠帶壓緊氣缸下方的左貼膠帶氣缸、設置于所述左貼膠帶氣缸輸出端的左膠帶夾緊氣缸以及設置于所述左膠帶夾緊氣缸下方的左膠帶拉伸氣缸。

進一步的是，所述右貼膠單元和所述左貼膠單元對稱設置。

進一步的是，所述貼膠旋轉平臺包括旋轉臺、驅(qū)動所述旋轉臺移動的旋轉部Y軸模組、設置于所述旋轉臺上的轉盤、驅(qū)動所述轉盤轉動的旋轉電機、設置于所述轉盤上的旋轉安裝架、設置于所述旋轉安裝架下部的下貼膠載板、驅(qū)動所述下貼膠載板升降的貼膠下頂升氣缸、設置于所述旋轉安裝架上部的上貼膠壓板、驅(qū)動所述上貼膠壓板升降的貼膠上下壓氣缸、設置于所述下貼膠載板和所述上貼膠壓板上的多個聚氨酯壓爪。

進一步的是，所述轉盤外圍設置有多個定位槽，所述轉盤的一側設置有旋轉定位氣缸。

進一步的是，所述卸料機械手包括卸料安裝架、設置于所述卸料安裝架上的卸料Y軸模組、設置于所述卸料Y軸模組輸出端的卸料Z軸模組、設置于所述卸料Z軸模組輸出端的卸料立板、設置于所述卸料立板底部的卸料下夾爪、設置于所述卸料下夾爪上部的卸料上夾爪、驅(qū)動所述卸料上夾爪升降的卸料夾持氣缸以及設置于所述卸料下夾爪底部的卸料檢測傳感器。

本實用新型的有益效果是：所述貼膠旋轉平臺將電芯夾持固定后，所述左貼膠單元和所述右貼膠單元分別在電芯的兩側貼附膠帶后，由所述貼膠旋轉平臺將電芯載盤旋轉一預設角度，再由所述左貼膠單元和所述右貼膠單元分別在電芯的兩個不同位置貼附膠帶，這樣多次旋轉，分別對電芯的多個位置分別貼膠，貼膠完成后，由所述卸料機械手搬運至所述下料單元下料，實現(xiàn)了自動化對電芯貼膠及搬運下料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型旋轉貼膠機構示意圖；

圖2為本實用新型旋轉貼膠機構的貼膠旋轉平臺示意圖；