[實用新型]一種旋轉貼膠機構

有效

• 申請號: 202023316614.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213936324U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 鄭棉勝
• 申請（專利權）人: 南京貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉貼膠機構，其特征在于，包括貼膠旋轉平臺、設置于所述貼膠旋轉平臺兩側的左貼膠單元和右貼膠單元、設置于所述貼膠旋轉平臺一端的下料單元、以及將所述貼膠旋轉平臺的產品搬運至所述下料單元的卸料機械手；

所述左貼膠單元包括左貼膠Y軸模組、設置于所述左貼膠Y軸模組輸出端的左貼膠移動板、設置于所述左貼膠移動板上的左貼膠輥和多個左貼膠導向輥、設置于所述左貼膠輥下方的左膠帶張緊氣缸、設置于所述左膠帶張緊氣缸下方的左膠帶壓緊氣缸、設置于所述左膠帶壓緊氣缸下方的左貼膠帶氣缸、設置于所述左貼膠帶氣缸輸出端的左膠帶夾緊氣缸以及設置于所述左膠帶夾緊氣缸下方的左膠帶拉伸氣缸。

2.根據權利要求1所述的旋轉貼膠機構，其特征在于：所述右貼膠單元和所述左貼膠單元對稱設置。

3.根據權利要求1所述的旋轉貼膠機構，其特征在于：所述貼膠旋轉平臺包括旋轉臺、驅動所述旋轉臺移動的旋轉部Y軸模組、設置于所述旋轉臺上的轉盤、驅動所述轉盤轉動的旋轉電機、設置于所述轉盤上的旋轉安裝架、設置于所述旋轉安裝架下部的下貼膠載板、驅動所述下貼膠載板升降的貼膠下頂升氣缸、設置于所述旋轉安裝架上部的上貼膠壓板、驅動所述上貼膠壓板升降的貼膠上下壓氣缸、設置于所述下貼膠載板和所述上貼膠壓板上的多個聚氨酯壓爪。

4.根據權利要求3所述的旋轉貼膠機構，其特征在于：所述轉盤外圍設置有多個定位槽，所述轉盤的一側設置有旋轉定位氣缸。

5.根據權利要求1所述的旋轉貼膠機構，其特征在于：所述卸料機械手包括卸料安裝架、設置于所述卸料安裝架上的卸料Y軸模組、設置于所述卸料Y軸模組輸出端的卸料Z軸模組、設置于所述卸料Z軸模組輸出端的卸料立板、設置于所述卸料立板底部的卸料下夾爪、設置于所述卸料下夾爪上部的卸料上夾爪、驅動所述卸料上夾爪升降的卸料夾持氣缸以及設置于所述卸料下夾爪底部的卸料檢測傳感器。