[實用新型]一種地鐵車廂自動消毒機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023312166.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214807079U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙振波;夏信群;葉大林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江泰林醫(yī)學工程有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;A61L101/22
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及消毒技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地鐵車廂自動消毒機器人，包括殼體、底座、儲液瓶、緩沖罐、霧化器、若干個噴嘴、驅(qū)動電機、兩個驅(qū)動輪、萬向輪、激光探頭、攝像頭、供電模塊和工控機，若干個噴嘴設置在殼體上且朝向不同方向，噴嘴與霧化器連接，霧化器與緩沖罐連接，緩沖罐與儲液瓶連接，驅(qū)動輪以及萬向輪均安裝在底座下部，驅(qū)動電機與驅(qū)動輪傳動連接，激光探頭和攝像頭均安裝在殼體前部。本實用新型的實質(zhì)性效果是：通過激光探頭和攝像頭能夠檢測到障礙物，并能夠?qū)⑶胺綀D像傳回遠程控制設備，方便遠程控制機器人的行走，在地鐵車廂等狹長空間，無需事先建立地圖就可以自動行走，能夠方便快捷的完成地鐵車廂的消毒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及消毒技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地鐵車廂自動消毒機器人。

背景技術(shù)

氣態(tài)和干霧狀態(tài)的過氧化氫是一種高效、廣譜的殺菌劑，已被廣泛應用于對一些密閉空間進行高水平的消毒處理。然而，很多需要消毒處理的空間布局較為復雜，如由多個房間隔斷的醫(yī)藥廠房潔凈區(qū)、高等級生物安全實驗室和長距離走廊等，這類環(huán)境不利于氣態(tài)或干霧態(tài)過氧化氫的擴散，而現(xiàn)有的過氧化氫消毒裝置，在消毒過程中并沒有智能行走功能，通常需要借助于風扇或在不同區(qū)域布置更多的消毒裝置來完成一次有效消毒，以減少或避免出現(xiàn)消毒盲區(qū)。

如中國專利CN111114571A，公開日2020年5月8日，一種地鐵列車空氣消毒裝置以及設置有該裝置的地鐵列車車廂，所述裝置包括裝置外殼、進風口、噴淋部件、水處理部件、旋轉(zhuǎn)吸塵部件、風機、吸水部件、光催化部件、紫外補充處理部件、臭氧處理部件和出風口。其技術(shù)方案通過對各個部件進行具體設置，在地鐵運營期間，通過抽取空氣后對空氣進行紫外消毒，在地鐵非運營期間，通過臭氧對空氣進行進一步消毒處理。但其采用抽取空氣消毒的方式，存在盲區(qū)，且僅能殺滅擴散在空氣中的細菌和病毒，不能殺滅車廂設施表面粘附的細菌和病毒。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：目前缺乏有效對地鐵車廂進行快速消毒的設備的技術(shù)問題。提出了一種地鐵車廂自動消毒機器人，能夠自動沿車廂行進，并能夠提供有效的消毒干噴霧，殺滅車廂空氣以及設施表面的細菌和病毒。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：一種地鐵車廂自動消毒機器人，包括殼體、底座、儲液瓶、緩沖罐、霧化器、若干個噴嘴、驅(qū)動電機、兩個驅(qū)動輪、萬向輪、激光探頭、攝像頭、供電模塊和工控機，所述殼體安裝在底座上，所述儲液瓶安裝在殼體內(nèi)，若干個所述噴嘴設置在殼體上且朝向不同方向，所述噴嘴與霧化器連接，所述霧化器與緩沖罐連接，所述緩沖罐與儲液瓶連接，所述驅(qū)動輪以及萬向輪均安裝在底座下部，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪傳動連接，所述激光探頭和攝像頭均安裝在殼體前部，所述驅(qū)動電機、激光探頭以及攝像頭均與工控機連接，所述供電模塊為其他元件供電。通過激光探頭和攝像頭能夠檢測到障礙物，并能夠?qū)⑶胺綀D像傳回遠程控制設備，方便遠程控制機器人的行走，在地鐵車廂等狹長空間，無需事先建立地圖就可以自動行走，能夠方便快捷的完成地鐵車廂的消毒。

作為優(yōu)選，所述霧化器包括進氣口、壓縮機和載氣管，所述進氣口安裝在殼體上，所述壓縮機安裝在殼體內(nèi)，所述壓縮機與進氣口連接，所述進氣口處設有過濾網(wǎng)，所述載氣管與噴嘴連接，所述緩沖罐通過圓管與載氣管中部連通。通過壓縮空氣載氣，使過氧化氫溶液自動流入噴嘴，產(chǎn)生干霧狀態(tài)的過氧化氫，有效殺滅車廂內(nèi)空氣以及設施表面的細菌和病毒。

作為優(yōu)選，還包括蠕動泵和兩個液位計，所述緩沖罐位于儲液瓶側(cè)上方，所述蠕動泵的入口與儲液瓶連通，所述蠕動泵的出口與緩沖罐連通，兩個所述液位計分別安裝在緩沖罐和儲液瓶內(nèi)，分別檢測緩沖罐和儲液瓶內(nèi)的液位，所述蠕動泵及液位計均與工控機連接。

作為優(yōu)選，所述殼體包括前蓋、后蓋、上蓋、兩個側(cè)板和前底殼，所述前蓋和前底殼構(gòu)成殼體的前部，兩個所述側(cè)板、前蓋、前底殼和后蓋構(gòu)成圍繞底座四周的殼壁，所述上蓋封閉殼壁頂部。儲液罐使用完打開上蓋可以方便更換。