[實用新型]一種地鐵車廂自動消毒機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023312166.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214807079U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙振波;夏信群;葉大林
• 申請（專利權）人: 浙江泰林醫(yī)學工程有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;A61L101/22
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

包括殼體、底座、儲液瓶、緩沖罐、霧化器、若干個噴嘴、驅(qū)動電機、兩個驅(qū)動輪、萬向輪、激光探頭、攝像頭、供電模塊和工控機，

所述殼體安裝在底座上，所述儲液瓶安裝在殼體內(nèi)，若干個所述噴嘴設置在殼體上且朝向不同方向，所述噴嘴與霧化器連接，所述霧化器與緩沖罐連接，所述緩沖罐與儲液瓶連接，所述驅(qū)動輪以及萬向輪均安裝在底座下部，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪傳動連接，所述激光探頭和攝像頭均安裝在殼體前部，所述驅(qū)動電機、激光探頭以及攝像頭均與工控機連接，所述供電模塊為其他元件供電。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述霧化器包括進氣口、壓縮機和載氣管，所述進氣口安裝在殼體上，所述壓縮機安裝在殼體內(nèi)，所述壓縮機與進氣口連接，所述進氣口處設有過濾網(wǎng)，所述載氣管與噴嘴連接，所述緩沖罐通過圓管與載氣管中部連通。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

還包括蠕動泵和兩個液位計，所述緩沖罐位于儲液瓶側(cè)上方，所述蠕動泵的入口與儲液瓶連通，所述蠕動泵的出口與緩沖罐連通，兩個所述液位計分別安裝在緩沖罐和儲液瓶內(nèi)，分別檢測緩沖罐和儲液瓶內(nèi)的液位，所述蠕動泵及液位計均與工控機連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述殼體包括前蓋、后蓋、上蓋、兩個側(cè)板和前底殼，所述前蓋和前底殼構成殼體的前部，兩個所述側(cè)板、前蓋、前底殼和后蓋構成圍繞底座四周的殼壁，所述上蓋封閉殼壁頂部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述供電模塊包括鋰電池、充電接口、充電電路和穩(wěn)壓電路，所述鋰電池安裝在底座上，所述穩(wěn)壓電路與鋰電池連接，所述充電電路輸入端與充電接口連接，所述充電電路輸出端與鋰電池連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述霧化器還包括霧化室和毛細管，所述霧化室安裝在殼體頂部，若干個所述噴嘴一端均伸入所述霧化室，所述霧化室通過載氣管與壓縮機連接，所述緩沖罐通過圓管與霧化室連通。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述緩沖罐還安裝有液位緩沖器，所述液位緩沖器包括緩沖管、滑塞和電動推桿，所述緩沖管一端與緩沖罐連通，所述滑塞安裝在所述緩沖管內(nèi)，所述滑塞外壁與緩沖管內(nèi)壁抵接，所述電動推桿與滑塞固定連接，所述電動推桿帶動滑塞在緩沖管內(nèi)移動，所述電動推桿與工控機連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊安裝在殼體上，所述無線通訊模塊與工控機連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種地鐵車廂自動消毒機器人，其特征在于，

所述驅(qū)動電機設有兩個，兩個驅(qū)動電機分別與兩個驅(qū)動輪連接。