[實用新型]Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備

有效

• 申請號: 202023311912.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214651924U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 胡勝雄
• 申請（專利權）人: 華聲電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65H5/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳華紅子

本實用新型公開了一種Type?C插頭鐵殼分盤擺盤設備，包括不間斷送料的循環送料裝置、不間斷出料的循環出料裝置和搬運并擺盤產品的定位搬運裝置；定位搬運裝置移動組件和抽取夾、產品吸盤和搬運機構，抽取夾轉動連接在移動組件末端，產品吸盤固定在搬運機構的末端；抽取夾抽取滿料盤中的料片后轉動至抽取夾與水平方向呈銳角夾角設置，產品吸盤吸取料片上的產品并在搬運機構的作用下將產品搬運到循環出料裝置處進行擺盤。本實用新型通過循環送料裝置、定位搬運裝置和循環出料裝置實現送料、搬運擺盤和出料的流水線操作；通過定位搬運裝置在吸取產品時即實現統一的準確定位，保證擺盤位置精確的同時簡化流程，提高分盤擺盤的效率。

技術領域

本實用新型涉及Type-C插頭鐵殼生產技術領域，具體涉及一種Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備。

背景技術

在Type-C插頭鐵殼的生產過程中，需要將批量電鍍后的Type-C插頭鐵殼進行分盤擺盤，電鍍后的Type-C插頭鐵殼套置在料片的支撐桿上，料片排列放置在料盤內。分盤擺盤過程涉及送料、搬運擺盤和出料三個步驟，需要將Type-C插頭鐵殼從料盤中的料片上取出，并擺盤到產品盤中。

傳統的送料和出料通常需要人工操作，送料和出料的效率低。同時，在搬運Type-C插頭鐵殼時，如圖13所示，Type-C插頭鐵殼501套置在料片601的支撐桿6011上，因Type-C插頭鐵殼501與支撐桿6011之間存在較大間隙，現有的搬運裝置在將支撐桿6011上的Type-C插頭鐵殼501吸取起來后，存在吸取點的位置不同而需要在擺盤前進行再次定位的情況，擺盤流程復雜，效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種集送料、搬運并擺盤和出料于一體的，并且在吸取Type-C插頭鐵殼時即實現統一的準確定位的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，包括循環送料裝置、定位搬運裝置和循環出料裝置，所述循環送料裝置用于不間斷地將滿料盤送到定位搬運裝置處并移除空料盤，所述循環出料裝置用于不間斷地將空產品盤送到定位搬運裝置處并移取滿產品盤；

所述定位搬運裝置包括抽取機構、吸取機構和搬運機構，所述抽取機構包括移動組件和抽取夾，所述抽取夾通過轉軸轉動連接在所述移動組件末端并在所述移動組件上移動；所述吸取機構包括吸取組件，所述吸取組件包括產品吸盤，所述產品吸盤固定在所述搬運機構的末端；

所述抽取夾抽取滿料盤中的料片后通過所述轉軸轉動至所述抽取夾與水平方向呈銳角夾角設置，所述產品吸盤吸取料片上的Type-C插頭鐵殼并在所述搬運機構的作用下將Type-C插頭鐵殼搬運到所述循環出料裝置處進行擺盤。

進一步地，所述循環送料裝置包括料盤架組、循環送料機構和送料機構，所述料盤架組用于放置料盤；

所述循環送料機構包括第一送料滑軌、第二送料滑軌、第一送料機械爪和第二送料機械爪，所述第一送料滑軌和第二送料滑軌垂直設置于所述料盤架組的兩側，所述第一送料機械爪在所述第一送料滑軌上移動，所述第二送料機械爪在所述第二送料滑軌上移動；

所述送料機構位于所述料盤架組上方，所述送料機構包括送料臺、第三送料滑軌和第四送料滑軌，所述第三送料滑軌和第四送料滑軌平行于所述料盤架組設置，所述送料臺的兩端分別在所述第三送料滑軌和第四送料滑軌上移動。

進一步地，所述第三送料滑軌和第四送料滑軌平行設置，所述第三送料滑軌和第四送料滑軌間的距離大于料盤的邊長；

所述料盤架組位于所述送料臺下方，所述料盤架組包括第一料盤架和第二料盤架，所述第一料盤架用于放置滿料盤，所述第二料盤架用于放置空料盤，所述第一料盤架和第二料盤架上均設有至少一個格檔；

所述第一送料滑軌和第二送料滑軌的高度高于所述送料臺的高度，所述送料臺上設有料盤定位架，所述料盤定位架內放置料盤。