[實用新型]Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備

有效

• 申請號: 202023311912.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214651924U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 胡勝雄
• 申請（專利權）人: 華聲電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65H5/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳華紅子

1.一種Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：包括循環送料裝置、定位搬運裝置和循環出料裝置，所述循環送料裝置用于不間斷地將滿料盤送到定位搬運裝置處并移除空料盤，所述循環出料裝置用于不間斷地將空產品盤送到定位搬運裝置處并移取滿產品盤；

所述定位搬運裝置包括抽取機構、吸取機構和搬運機構，所述抽取機構包括移動組件和抽取夾，所述抽取夾通過轉軸轉動連接在所述移動組件末端并在所述移動組件上移動；所述吸取機構包括吸取組件，所述吸取組件包括產品吸盤，所述產品吸盤固定在所述搬運機構的末端；

所述抽取夾抽取滿料盤中的料片后通過所述轉軸轉動至所述抽取夾與水平方向呈銳角夾角設置，所述產品吸盤吸取料片上的Type-C插頭鐵殼并在所述搬運機構的作用下將Type-C插頭鐵殼搬運到所述循環出料裝置處進行擺盤。

2.根據權利要求1所述的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：所述循環送料裝置包括料盤架組、循環送料機構和送料機構，所述料盤架組用于放置料盤；

所述循環送料機構包括第一送料滑軌、第二送料滑軌、第一送料機械爪和第二送料機械爪，所述第一送料滑軌和第二送料滑軌垂直設置于所述料盤架組的兩側，所述第一送料機械爪在所述第一送料滑軌上移動，所述第二送料機械爪在所述第二送料滑軌上移動；

所述送料機構位于所述料盤架組上方，所述送料機構包括送料臺、第三送料滑軌和第四送料滑軌，所述第三送料滑軌和第四送料滑軌平行于所述料盤架組設置，所述送料臺的兩端分別在所述第三送料滑軌和第四送料滑軌上移動。

3.根據權利要求2所述的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：所述第三送料滑軌和第四送料滑軌平行設置，所述第三送料滑軌和第四送料滑軌間的距離大于料盤的邊長；

所述料盤架組位于所述送料臺下方，所述料盤架組包括第一料盤架和第二料盤架，所述第一料盤架用于放置滿料盤，所述第二料盤架用于放置空料盤，所述第一料盤架和第二料盤架上均設有至少一個格檔；

所述第一送料滑軌和第二送料滑軌的高度高于所述送料臺的高度，所述送料臺上設有料盤定位架，所述料盤定位架內放置料盤。

4.根據權利要求1所述的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：所述移動組件包括X軸導向滑軌和Y軸導向滑軌，所述X軸導向滑軌和所述Y軸導向滑軌互相垂直，所述Y軸導向滑軌在所述X軸導向滑軌上移動，所述抽取夾在所述Y軸導向滑軌上移動。

5.根據權利要求1所述的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：所述抽取夾抽取料片后通過所述轉軸轉動至與水平方向呈銳角夾角設置，所述銳角夾角的角度為0～45°。

6.根據權利要求1所述的Type-C插頭鐵殼分盤擺盤設備，其特征在于：所述搬運機構為機器臂，所述吸取機構還包括支撐板，所述支撐板固定在所述機器臂的末端，所述吸取組件通過所述支撐板固定在機器臂的末端；

所述吸取機構包括多個吸取組件，多個所述吸取組件中的產品吸盤的吸取氣路互相獨立，所述吸取組件還包括伸縮件，所述產品吸盤通過所述伸縮件固定在所述搬運機構的末端，所述伸縮件垂直于所述支撐板設置。