[實用新型]起重機雷達防撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023311484.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214192367U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴鵬飛;張猛;方線偉
• 申請（專利權(quán)）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李柏柏

本實用新型公開了一種起重機雷達防撞系統(tǒng)，包括雷達模塊、第一中繼模塊和第二中繼模塊，第一中繼模塊連接雷達模塊，通過雷達模塊使得第一中繼模塊動作；第二中繼模塊連接第一中繼模塊，通過第一中繼模塊控制第二中繼模塊動作，以使行車停止運行。本實用新型在行車電控箱內(nèi)部做邏輯，使用雷達檢測障礙物，當雷達正常工作(沒有檢測到障礙物)時，起重機正常工作；當雷達檢測到障礙物時，通過中繼的觸發(fā)來控制起重機的工作停止，具有成本低、操作簡單、安全高效等特點，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及起重機雷達防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，起重機的搬運功能及物流屬性得到了越來越多的應(yīng)用。在起重機的作業(yè)區(qū)域內(nèi)往往存在著地面建筑物或設(shè)備，這些建筑物和設(shè)備處于起重機的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，容易發(fā)生起重機碰撞建筑物或設(shè)備的現(xiàn)象，傳統(tǒng)的起重機很少配備有防撞系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供一種起重機雷達防撞系統(tǒng)，包括：

雷達模塊；

第一中繼模塊，所述第一中繼模塊連接所述雷達模塊，通過所述雷達模塊使得第一中繼模塊動作；

第二中繼模塊，所述第二中繼模塊連接所述第一中繼模塊，通過所述第一中繼模塊控制第二中繼模塊動作，以使行車停止運行。

采用以上技術(shù)方案，所述第一中繼模塊包括第一中繼單元a和第一中繼單元b，所述第一中繼單元a包括第一減速中繼a和第一停止中繼a，所述第一中繼單元b包括第一減速中繼b和第一停止中繼b。

采用以上技術(shù)方案，所述雷達模塊包括雷達本體a和雷達本體b，所述雷達本體a的一個輸出端連接第一減速中繼a，雷達本體a的另一個輸出端連接第一停止中繼a；所述雷達本體b的一個輸出端連接第一減速中繼b，雷達本體b的另一個輸出端連接第一停止中繼b。

采用以上技術(shù)方案，還包括快速中繼，第一減速中繼a和第一減速中繼b共同連接快速中繼。

采用以上技術(shù)方案，所述第二中繼模塊包括第二中繼單元a和第二中繼單元b，第二中繼單元a連接第一中繼單元a，通過所述第一中繼單元a控制第二中繼單元a動作；第二中繼單元b連接第一中繼單元b，通過所述第一中繼單元b控制第二中繼單元b動作。

采用以上技術(shù)方案，還包括第二旁路中繼a和第二旁路中繼b，所述第二旁路中繼a連接第二中繼單元a，所述第二旁路中繼b連接第二中繼單元b。

采用以上技術(shù)方案，所述第二旁路中繼a和第二旁路中繼b均包括開關(guān)。

采用以上技術(shù)方案，還包括電源模塊，所述電源模塊連接所述雷達模塊，通過所述電源模塊控制所述雷達模塊導(dǎo)通或關(guān)閉。

本實用新型的有益效果：本實用新型在行車電控箱內(nèi)部做邏輯，使用雷達檢測障礙物，當雷達正常工作(沒有檢測到障礙物)時，起重機正常工作；當雷達檢測到障礙物時，通過中繼的觸發(fā)來控制起重機的工作停止，具有成本低、操作簡單、安全高效等特點，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是圖1上的部分示意圖。

圖3是圖1上的部分示意圖。

圖4是本實用新型行車運行的狀態(tài)示意圖。

圖中標號說明：1、電源模塊；2、雷達模塊；21、雷達本體a；22、雷達本體b；31、第一中繼單元a；32、第一中繼單元b；41、第二中繼單元a；42、第二中繼單元b。

具體實施方式