[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023305445.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN215146052U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金容升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海安金昊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J5/02
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達(dá)

本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道，包括焊接機(jī)器人本體、滑臺(tái)和運(yùn)行軌道，滑臺(tái)與運(yùn)行軌道之間連接有滑臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)固定機(jī)構(gòu)包括安裝倉，安裝倉內(nèi)連接有一對(duì)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上連接有螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿，螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端連接有螺紋連接倉，一對(duì)螺紋連接倉上連接有上卡合齒條，滑臺(tái)上連接有一對(duì)機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過對(duì)移動(dòng)軌道進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)構(gòu)加裝，減少了焊接機(jī)器人在工作時(shí)與軌道發(fā)生位移的可能性，使得焊接機(jī)器人對(duì)被焊接工件的焊接更加準(zhǔn)確，提高了被焊接工件的成品率，降低了被焊接工件被浪費(fèi)的可能性，同時(shí)減少了焊接機(jī)器人發(fā)生撞擊損壞的幾率，增加了焊接機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊割槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從六十年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成，對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等，焊接機(jī)器人在使用過程中需要進(jìn)行位置上的調(diào)整，所以焊接機(jī)器人需要配備相應(yīng)移動(dòng)軌道。

目前，焊接機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，需要軌道的輔助，現(xiàn)階段的軌道沒有一種很好的對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行位置固定的機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人在工作時(shí)與軌道發(fā)生位移，可能會(huì)使得焊接機(jī)器人焊接位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致被焊接工件損壞，造成被焊接工件的浪費(fèi)，同時(shí)焊接機(jī)器人與軌道發(fā)生位移，可能會(huì)使得焊接機(jī)器人碰撞到其他物體，造成焊接機(jī)器人的損壞，降低焊接機(jī)器人的使用壽命。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)器人在工作時(shí)與軌道發(fā)生位移，導(dǎo)致焊接位置出現(xiàn)偏差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種焊接機(jī)器人用的移動(dòng)軌道，包括焊接機(jī)器人本體、滑臺(tái)和運(yùn)行軌道，所述滑臺(tái)與運(yùn)行軌道之間連接有滑臺(tái)固定機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)固定機(jī)構(gòu)包括安裝倉，所述安裝倉內(nèi)連接有一對(duì)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上連接有螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端連接有螺紋連接倉，一對(duì)所述螺紋連接倉上連接有上卡合齒條，所述運(yùn)行軌道上連接有與上卡合齒條相匹配的下卡合齒條，所述滑臺(tái)上連接有一對(duì)機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述安裝倉與滑臺(tái)相連接，安裝倉與滑臺(tái)連接設(shè)置使得安裝倉的設(shè)置更加穩(wěn)定牢靠，減少了安裝倉在使用時(shí)出現(xiàn)位移的可能性，所述安裝倉內(nèi)開鑿有與上卡合齒條相匹配的軌跡槽，軌跡槽的設(shè)置為上卡合齒條的上下運(yùn)動(dòng)提供了條件，使得上卡合齒條的運(yùn)動(dòng)更加流暢，所述螺紋連接倉內(nèi)開鑿有與螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿相匹配的螺紋槽，螺紋槽的設(shè)置為螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供了條件，使得螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)包括固定底座，所述固定底座與滑臺(tái)相連接，固定底座與運(yùn)行軌道連接設(shè)置，使得固定底座的設(shè)置更加穩(wěn)定，減少了固定底座在使用時(shí)出現(xiàn)位移的可能性，所述固定底座上連接有連接軸，連接軸的設(shè)置為固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了條件，使得固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更加流暢。