[實用新型]一種焊接機器人用的移動軌道有效
| 申請號： | 202023305445.0 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN215146052U | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 金容升 | 申請（專利權）人： | 海安金昊智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 趙維達 |
| 地址： | 226600 江蘇省南通市海安經濟技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 移動 軌道 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人用的移動軌道，包括焊接機器人本體、滑臺和運行軌道，其特征在于，所述滑臺與運行軌道之間連接有滑臺固定機構，所述滑臺固定機構包括安裝倉，所述安裝倉內連接有一對電動機，所述電動機上連接有螺紋轉動桿，所述螺紋轉動桿遠離電動機的一端連接有螺紋連接倉，一對所述螺紋連接倉上連接有上卡合齒條，所述運行軌道上連接有與上卡合齒條相匹配的下卡合齒條，所述滑臺上連接有一對機器人固定機構。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人用的移動軌道，其特征在于，所述安裝倉與滑臺相連接，所述安裝倉內開鑿有與上卡合齒條相匹配的軌跡槽，所述螺紋連接倉內開鑿有與螺紋轉動桿相匹配的螺紋槽。
3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人用的移動軌道，其特征在于，所述機器人固定機構包括固定底座，所述固定底座與滑臺相連接，所述固定底座上連接有連接軸。
4.根據權利要求3所述的一種焊接機器人用的移動軌道，其特征在于，所述連接軸上連接有固定桿，所述固定底座內開鑿有與固定桿相匹配的轉動槽，所述焊接機器人本體上開鑿有與固定桿相匹配的卡合槽，所述固定桿內連接有卡合桿，所述固定桿內開鑿有與卡合桿相匹配的活動槽。
5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人用的移動軌道，其特征在于，所述固定桿與卡合桿之間連接有彈簧，所述滑臺上連接有一對卡合連接塊，所述卡合連接塊與卡合桿相匹配。
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