[實用新型]粉末冶金自動取料裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214298205U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 張軍其;汪智飛
• 申請（專利權）人: 蘇州能博智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B22F3/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 王儲

本實用新型公開了一種粉末冶金自動取料裝置，包括：驅動滑移模組、夾爪氣缸和下料通道組件，所述驅動滑移模組包括電動滑臺、第一氣缸和旋轉氣缸，所述第一氣缸固定安裝在所述電動滑臺的滑塊上，所述旋轉氣缸安裝在所述第一氣缸上，所述夾爪氣缸安裝在所述旋轉氣缸上，所述夾爪氣缸上對稱設置有兩個夾爪；所述下料通道組件設置在所述驅動滑移模組一側，所述下料通道組件包括一端向下傾斜設置的斜滑板和安裝在所述斜滑板頂端的橋接組件，所述橋接組件用于承接兩個所述夾爪夾取的工件并移動至所述斜滑板上。本實用新型提供一種粉末冶金自動取料裝置，能夠實現(xiàn)全自動化取料操作，大大提高了工作效率，減少人工投入，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及粉末冶金技術領域，特別涉及一種粉末冶金自動取料裝置。

背景技術

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工藝技術。對于如齒輪等零部件普遍使用粉末冶金制造，可通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以完全達到尺寸精度要求，在與用傳統(tǒng)機械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大減少，具有成本低、生產效率高、一次成型等優(yōu)點。

粉末冶金的工藝流程為：混料、壓制成型、燒結、成品，在壓制成型到燒結的過程中，需要將壓制成型的料坯從粉末冶金模取出，傳統(tǒng)的料坯取出一般都是通過人工操作完成，投入的人力較多，增加了生產成本，并且效率非常低，而且手工抓取料坯容易對工件造成損壞，影響工件品質。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種粉末冶金自動取料裝置，以克服傳統(tǒng)粉末冶金取料效率低、投入人力較多、生產成本高、容易損傷工件的缺陷。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種粉末冶金自動取料裝置，包括：驅動滑移模組、由所述驅動滑移模組驅動移動的夾爪氣缸和下料通道組件，所述驅動滑移模組包括電動滑臺、第一氣缸和旋轉氣缸，所述第一氣缸固定安裝在所述電動滑臺的滑塊上，所述電動滑臺能夠驅動所述第一氣缸沿水平方向左右移動，所述旋轉氣缸安裝在所述第一氣缸上并由所述第一氣缸驅動豎直上下移動，所述夾爪氣缸安裝在所述旋轉氣缸上并由所述旋轉氣缸驅動旋轉，所述夾爪氣缸上對稱設置有兩個夾爪，所述夾爪氣缸能夠驅動兩個所述夾爪相對移動夾取工件；所述下料通道組件設置在所述驅動滑移模組一側，所述下料通道組件包括一端向下傾斜設置的斜滑板和安裝在所述斜滑板頂端的橋接組件，所述橋接組件用于承接兩個所述夾爪夾取的工件并移動至所述斜滑板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述橋接組件包括橋接板和第二氣缸，所述第二氣缸的軸上安裝有固定塊，所述橋接板通過銷軸鉸接在所述固定塊上，所述第二氣缸能夠驅動所述橋接板水平向上頂升。

作為本實用新型的進一步改進，斜滑板頂端安裝有固定板，所述第二氣缸安裝在所述固定板上，所述固定板位于所述橋接板的下方，所述第二氣缸驅動所述橋接板向下移動時所述固定板止擋所述橋接板一端，所述橋接板繞所述銷軸旋轉使其另一端對接所述斜滑板頂端。

作為本實用新型的進一步改進，所述斜滑板底部安裝有接粉盒，所述接粉盒內形成負壓腔，所述斜滑板上設置有連通所述負壓腔的若干漏粉孔。

作為本實用新型的進一步改進，兩個所述夾爪相對的一側面均安裝有墊片。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型提供一種粉末冶金自動取料裝置，通過驅動滑移模組驅動夾爪氣缸移動至壓制成型的工件處，并由夾爪夾取，實現(xiàn)全自動化取料操作，大大提高了工作效率，減少人工投入，降低生產成本；

2、通過旋轉氣缸驅動夾爪氣缸夾取的工件翻轉180°，使工件具有水平的一面朝下，便于輸送，防止對工件造成損傷；

3、通過第二氣缸驅動橋接板承接由夾爪抓取的工件并由斜滑板平穩(wěn)下滑，結構設計合理巧妙，提高自動化程度，能夠實現(xiàn)對工件的自動取出與平穩(wěn)過渡，保障生產有序進行；