[實用新型]粉末冶金自動取料裝置

有效

• 申請號: 202023303987.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214298205U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張軍其;汪智飛
• 申請（專利權）人: 蘇州能博智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B22F3/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 王儲

1.一種粉末冶金自動取料裝置，其特征在于，包括：驅動滑移模組(1)、由所述驅動滑移模組(1)驅動移動的夾爪氣缸(2)和下料通道組件(3)，所述驅動滑移模組(1)包括電動滑臺(4)、第一氣缸(5)和旋轉氣缸(6)，所述第一氣缸(5)固定安裝在所述電動滑臺(4)的滑塊(401)上，所述電動滑臺(4)能夠驅動所述第一氣缸(5)沿水平方向左右移動，所述旋轉氣缸(6)安裝在所述第一氣缸(5)上并由所述第一氣缸(5)驅動豎直上下移動，所述夾爪氣缸(2)安裝在所述旋轉氣缸(6)上并由所述旋轉氣缸(6)驅動旋轉，所述夾爪氣缸(2)上對稱設置有兩個夾爪(201)，所述夾爪氣缸(2)能夠驅動兩個所述夾爪(201)相對移動夾取工件；所述下料通道組件(3)設置在所述驅動滑移模組(1)一側，所述下料通道組件(3)包括一端向下傾斜設置的斜滑板(7)和安裝在所述斜滑板(7)頂端的橋接組件(8)，所述橋接組件(8)用于承接兩個所述夾爪(201)夾取的工件并移動至所述斜滑板(7)上。

2.根據權利要求1所述的粉末冶金自動取料裝置，其特征在于：所述橋接組件(8)包括橋接板(801)和第二氣缸(802)，所述第二氣缸(802)的軸上安裝有固定塊(803)，所述橋接板(801)通過銷軸鉸接在所述固定塊(803)上，所述第二氣缸(802)能夠驅動所述橋接板(801)水平向上頂升。

3.根據權利要求2所述的粉末冶金自動取料裝置，其特征在于：斜滑板(7)頂端安裝有固定板(9)，所述第二氣缸(802)安裝在所述固定板(9)上，所述固定板(9)位于所述橋接板(801)的下方，所述第二氣缸(802)驅動所述橋接板(801)向下移動時所述固定板(9)止擋所述橋接板(801)一端，所述橋接板(801)繞所述銷軸旋轉使其另一端對接所述斜滑板(7)頂端。

4.根據權利要求1所述的粉末冶金自動取料裝置，其特征在于：所述斜滑板(7)底部安裝有接粉盒(10)，所述接粉盒(10)內形成負壓腔，所述斜滑板(7)上設置有連通所述負壓腔的若干漏粉孔(701)。

5.根據權利要求1所述的粉末冶金自動取料裝置，其特征在于：兩個所述夾爪(201)相對的一側面均安裝有墊片。