[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的夾料手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023303927.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214265653U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮
• 申請（專利權(quán)）人: 普霖科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉紅春

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人的夾料手臂，包括手臂基座及其頂面的支撐柱，支撐柱通過軸承與殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支撐柱頂部套設(shè)有第一齒輪盤；殼體底部有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電機(jī)的輸出軸中部套設(shè)有第二齒輪盤；殼體左側(cè)有第一伸縮臂，第一伸縮臂的自由端底部有第二伸縮臂，第二伸縮臂底面有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端固接有螺紋桿，螺紋桿的底部設(shè)有圓盤，圓盤的端部環(huán)周鉸接弧形抓手，螺紋桿中部設(shè)有活動(dòng)套，弧形抓手與活動(dòng)套之間鉸接有傳動(dòng)桿。在運(yùn)行過程中可對工業(yè)物料進(jìn)行多角度操作，從而達(dá)到夾料的目的，減少了人員勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人的夾料手臂。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在工業(yè)加工過程中，部分工作重復(fù)且單調(diào)無需任何技術(shù)，浪費(fèi)了大量的人力物力，增加了生產(chǎn)成本，固急需一種代替人工運(yùn)行的機(jī)器人，來完成工業(yè)加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種工業(yè)機(jī)器人的夾料手臂。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人的夾料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座上表面固接有支撐柱，所述支撐柱頂部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體，所述支撐柱通過固定嵌入殼體內(nèi)的軸承與殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐柱頂部外圓周固定套設(shè)有處于殼體內(nèi)的第一齒輪盤；所述殼體右側(cè)底部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿殼體且通過固定嵌入殼體內(nèi)的軸承與殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)的輸出軸中部固定套設(shè)有與第一齒輪盤相嚙合的第二齒輪盤；所述殼體左側(cè)外表面上固接有水平方向的第一伸縮臂，所述第一伸縮臂的自由端底部固接有豎直方向的第二伸縮臂，所述第二伸縮臂的自由端底面固接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿，所述螺紋桿的底部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，所述圓盤的端部環(huán)周鉸接有多個(gè)弧形抓手，所述螺紋桿中部設(shè)有活動(dòng)套，所述弧形抓手的弧形外表面與活動(dòng)套外表面之間鉸接有傳動(dòng)桿。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述手臂基座的下表面固接有減震座，所述減震座的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述減震彈簧呈矩形整列設(shè)置于減震座的內(nèi)部。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述弧形抓手的夾料處設(shè)有防滑墊。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置第一齒輪盤和第二齒輪盤的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，可夾取一定圓周半徑內(nèi)的工業(yè)物料；通過設(shè)有第一伸縮臂和第二伸縮臂的配合可以分別調(diào)節(jié)水平方向和豎直方向的夾料范圍，通過活動(dòng)套在螺紋桿上下活動(dòng)使得連動(dòng)桿拉動(dòng)弧形抓手對工業(yè)物料進(jìn)行夾取；在運(yùn)行過程中可對工業(yè)物料進(jìn)行多角度操作，從而達(dá)到夾料的目的，減少了人員勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、手臂基座；2、支撐柱；3、殼體；4、軸承；5、第一齒輪盤；6、第一電機(jī)；7、第二齒輪盤；8、第一伸縮臂；9、第二伸縮臂；10、第二電機(jī)；11、螺紋桿；12、圓盤；13、弧形抓手；14、活動(dòng)套；15、傳動(dòng)桿；16、減震座；17、減震彈簧；18、防滑墊。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。