[實用新型]一種工業機器人的夾料手臂有效
| 申請號： | 202023303927.2 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN214265653U | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 李亮 | 申請（專利權）人： | 普霖科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 天津展譽專利代理有限公司 12221 | 代理人： | 劉紅春 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區華苑產業區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 手臂 | ||
1.一種工業機器人的夾料手臂，其特征在于，包括手臂基座(1)，所述手臂基座(1)上表面固接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)頂部設有可轉動的殼體(3)，所述支撐柱(2)通過固定嵌入殼體(3)內的軸承(4)與殼體(3)可轉動連接；所述支撐柱(2)頂部外圓周固定套設有處于殼體(3)內的第一齒輪盤(5)；所述殼體(3)右側底部固定安裝有第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出軸貫穿殼體(3)且通過固定嵌入殼體(3)內的軸承(4)與殼體(3)可轉動連接，所述第一電機(6)的輸出軸中部固定套設有與第一齒輪盤(5)相嚙合的第二齒輪盤(7)；所述殼體(3)左側外表面上固接有水平方向的第一伸縮臂(8)，所述第一伸縮臂(8)的自由端底部固接有豎直方向的第二伸縮臂(9)，所述第二伸縮臂(9)的自由端底面固接有第二電機(10)，所述第二電機(10)的輸出端固接有可轉動的螺紋桿(11)，所述螺紋桿(11)的底部設有可轉動的圓盤(12)，所述圓盤(12)的端部環周鉸接有多個弧形抓手(13)，所述螺紋桿(11)中部設有活動套(14)，所述弧形抓手(13)的弧形外表面與活動套(14)外表面之間鉸接有傳動桿(15)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的夾料手臂，其特征在于，所述手臂基座(1)的下表面固接有減震座(16)，所述減震座(16)的內部設置有減震彈簧(17)，所述減震彈簧(17)呈矩形整列設置于減震座(16)的內部。
3.根據權利要求2所述的一種工業機器人的夾料手臂，其特征在于，所述弧形抓手(13)的夾料處設有防滑墊(18)。
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