[實(shí)用新型]一種方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023296856.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214163073U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧杉;李淼;孫備;齊亞萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 焦作大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 郭小電

1.一種方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，包括底座，其特征在于：所述底座的中部開設(shè)有凹槽，所述凹槽處的底座上設(shè)置有底固定板升降機(jī)構(gòu)，所述底固定板升降機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有底固定板，底座兩側(cè)開設(shè)有水平活動(dòng)槽，所述水平活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上部設(shè)置有電動(dòng)伸縮柱，所述電動(dòng)伸縮柱的自由端分別固定有第一側(cè)固定板和第二側(cè)固定板，所述第一側(cè)固定板、第二側(cè)固定板以及底固定板上均分布有夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮柱設(shè)置有四個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：所述底固定板升降機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在凹槽處的底座上的矩形槽，所述矩形槽的底部固定有限位桿，所述限位桿上套接有矩形筒，所述矩形筒的外部設(shè)置有齒條，矩形筒的上端部和底固定板連接，矩形筒在矩形槽內(nèi)上下活動(dòng)，矩形槽兩側(cè)分別設(shè)置有與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪鉸接在底座上，所述主動(dòng)齒輪上連接有第一電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在水平活動(dòng)槽的絲桿，所述絲桿的一端連接有第二電機(jī)，絲桿下部的底座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，絲桿上套接有套筒，所述套筒下部連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿鉸接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，套筒上部和電動(dòng)伸縮柱的下部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：同側(cè)的兩個(gè)所述套筒之間連接有固定桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：所述第一側(cè)固定板、第二側(cè)固定板以及底固定板上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)的位置均設(shè)置有螺孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方便調(diào)節(jié)的人工智能機(jī)器人用固定裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括螺接在螺孔上的螺桿，所述螺桿的外側(cè)連接有手輪，螺桿的內(nèi)側(cè)連接有真空吸盤。