[實用新型]一種方便調節的人工智能機器人用固定裝置

有效

• 申請號: 202023296856.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214163073U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 盧杉;李淼;孫備;齊亞萍
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 郭小電

本實用新型涉及人工智能機器人技術領域，尤其涉及一種方便調節的人工智能機器人用固定裝置，包括底座，底座的中部開設有凹槽，凹槽處的底座上設置有底固定板升降機構，底座兩側設置有水平移動機構，水平移動機構上部設置有電動伸縮柱，電動伸縮柱的自由端分別固定有第一側固定板和第二側固定板，第一側固定板、第二側固定板以及底固定板上均分布有夾持機構；通過真空吸盤與機器人接觸固定，吸取或者放下人工智能機器人不會對其造成任何損傷，根據機器人的形狀，轉動手輪從而調整每個螺桿的伸出長度，以便能夠固定機器人方便固定的位置，總的，本實用新型具有能夠保護人工智能機器人不易損壞、固定不易松動和能夠調整和機器人接觸位置的優點。

技術領域

本實用新型涉及人工智能機器人技術領域，具體說是一種方便調節的人工智能機器人用固定裝置。

背景技術

人工智能亦稱智械、機器智能，指由人制造出來的機器所表現出來的智能。通常人工智能是指通過普通計算機程序來呈現人類智能的技術。該詞也指出研究這樣的智能系統是否能夠實現，以及如何實現。人工智能于一般教材中的定義領域是“智能主體的研究與設計”，智能主體指一個可以觀察周遭環境并作出行動以達致目標的系統，人工智能在計算機領域內，得到了愈加廣泛的重視。并在機器人，經濟政治決策，控制系統，仿真系統中得到應用。

在涉及人工智能機器人時，就涉及到對人工智能機器人用固定裝置進行使用，但是目前市場上的人工智能機器人用固定裝置，對人工智能機器人采用固定桿固定，容易損壞人工智能機器人，并且在固定過程中容易出現松動的情況，只能對機器人特定的位置實現固定，不能調整和機器人接觸固定的位置，并且在使用過程中不方便調節，因此，如何克服上述存在的技術問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于克服背景技術中所描述的缺陷，從而實現一種能夠保護人工智能機器人不易損壞、固定不易松動和能夠調整和機器人接觸位置的方便調節的人工智能機器人用固定裝置。

為實現上述發明目的，本實用新型的技術方案是：一種方便調節的人工智能機器人用固定裝置，包括底座，所述底座的中部開設有凹槽，所述凹槽處的底座上設置有底固定板升降機構，所述底固定板升降機構的上部設置有底固定板，底座兩側開設有水平活動槽，所述水平活動槽內設置有水平移動機構，所述水平移動機構上部設置有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的自由端分別固定有第一側固定板和第二側固定板，所述第一側固定板、第二側固定板以及底固定板上均分布有夾持機構。

進一步地，所述電動伸縮柱設置有四個；方便對第一側固定板和第二側固定板實現升降，對整個裝置實現有效支撐，保證整個裝置的運行穩定。

進一步地，所述底固定板升降機構包括開設在凹槽處的底座上的矩形槽，所述矩形槽的底部固定有限位桿，所述限位桿上套接有矩形筒，所述矩形筒的外部設置有齒條，矩形筒的上端部和底固定板連接，矩形筒在矩形槽內上下活動，矩形槽兩側分別設置有與齒條嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪鉸接在底座上，所述主動齒輪上連接有第一電機；第一電機給主動齒輪提供動力，主動齒輪和齒條嚙合，主動齒輪的轉動能夠驅動矩形筒沿著限位桿上下移動，從而帶動底固定板上下移動，從而實現對放置在底固定板上的人工智能機器人的升降過程。

進一步地，所述水平移動機構包括鉸接在水平活動槽的絲桿，所述絲桿的一端連接有第二電機，絲桿下部的底座上設置有導向槽，絲桿上套接有套筒，所述套筒下部連接有導向桿，所述導向桿鉸接有導向輪，所述導向輪在導向槽內移動，套筒上部和電動伸縮柱的下部連接；通過第二電機驅動絲桿的轉動，從而帶動套筒左右移動，導向輪的設置為套筒提供導向，保證套筒的水平左右移動，從而帶動電動伸縮柱自由端固定的第一側固定板和第二側固定板上下移動，能夠根據人工智能機器人的寬度調整第一側固定板和第二側固定板之間的距離，根據人工智能機器人的高度調整第一側固定板和第二側固定板的高度，從而方便對人工智能機器人進行固定。

進一步地，同側的兩個所述套筒之間連接有固定桿；實現對套筒移動的穩定運行。