[實用新型]接料裝置、接駁裝置及分揀系統

有效

• 申請號: 202023296234.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214732224U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王興權;白妍華;孫明志;梁鈞涵;柏起澤;陳旭;汪傳龍
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G17/12
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

本公開提供了一種接料裝置、接駁裝置和分揀系統，接料裝置應用于分揀系統，接料裝置包括：一個或多個料箱，用于接收分揀系統的投料口投放的貨物；接料輸送機，設置于分揀系統的投料口下方，且料箱放置于接料輸送機上，接料輸送機用于將滿置料箱送出、接收空置料箱。料箱可以在接料輸送機上進行往復運動，從而能夠方便的將裝滿貨物的料箱排出或送至其他工位，并能夠方便的接收空置的料箱并移動至對應投料口的位置進行接收貨物。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，特別是涉及一種接料裝置、接駁裝置及分揀系統。

背景技術

目前物流、醫藥、服裝等行業中，環形分揀設備的應用非常普及，因其既可以節省很高的人力成本，還能極大提高工廠生產效率。

相關環形分揀設備其分揀環節主要是：人工進行貨物掃碼綁定，由供包臺或者人工將貨物投入分揀小車，分揀小車向對應格口進行投料作業，當格口滿箱后，進行換箱繼續投料。這種傳統的交叉帶分揀系統主要存在以下幾點缺陷：

現有分揀機往往都是一個分揀小車對應一個格口，當小車分揀投料滿箱后，需要通過人工換箱的方式拿走滿容器并補充空容器，此方法會極大浪費人力資源，且換箱時間比較長，影響設備分揀效率，如需要與廠內其他設備對接也會存在不便。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種接料裝置、接駁裝置及分揀系統。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種接料裝置，其中，應用于分揀系統，所述接料裝置包括：接料輸送機，設置于所述分揀系統的投料口下方，所述接料輸送機包括平臺，用于放置一個或多個容器，所述容器用于接收所述分揀系統投放的貨物；所述接料輸送機用于將待替換的容器送出、接收空置容器。

在一個實施例中，所述接料輸送機上側設置有位置檢測裝置，用于檢測所述容器的位置；所述接料輸送機基于所述容器的位置，使一個投料口當前投放的貨物對應的容器對準所述投料口。

在一個實施例中，所述接料輸送機上方設置有滿箱檢測裝置，用于檢測位于所述接料輸送機上的容器是否已滿置。

在一個實施例中，所述滿箱檢測裝置為傳感器、監控攝像頭和數據投放記錄裝置中的一種或多種組合。

在一個實施例中，所述接料輸送機包括：第一架體；兩個第一輥輪，分別設置于述第一架體兩端；

第一驅動裝置，驅動至少一個所述第一輥輪正向或反向轉動；第一傳送帶，繞設于兩個所述第一輥輪，所述容器放置于所述第一傳送帶上。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種接駁裝置，其中，應用于分揀系統，所述接駁裝置包括：一個或多個容器輸送機，用于接收如第一方面所述的接料裝置的所述接料輸送機上的容器，以及向所述接料輸送機輸送空置容器；移動機構，所述移動機構用于移動所述容器輸送機與所述接料裝置的所述接料輸送機對接。

在一個實施例中，包括兩個所述容器輸送機，分別用于接收所述接料輸送機上的容器和向所述接料輸送機輸送空置容器。

在一個實施例中，所述容器輸送機在所述移動機構上的移動方向與所述容器在所述容器輸送機上的移動方向垂直。

在一個實施例中，多個所述接料裝置沿所述接料裝置的寬度方向并排設置，所述移動機構帶動位于其上方的兩個所述容器輸送機在多個所述接料裝置之間移動。

在一個實施例中，兩個所述容器輸送機沿所述容器輸送機的寬度方向并排設置，兩個所述容器輸送機在所述移動機構上一起或單獨移動。

在一個實施例中，所述移動機構包括：往復驅動裝置，用于驅動所述容器輸送機移動；一個或多個導軌，所述容器輸送機與所述導軌配合，并沿所述導軌移動。

在一個實施例中，所述移動機構包括兩個平行且間隔的導軌，兩個所述導軌的延伸方向與所述接料裝置的排列方向一致。