[實用新型]接料裝置、接駁裝置及分揀系統

有效

• 申請號: 202023296234.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214732224U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王興權;白妍華;孫明志;梁鈞涵;柏起澤;陳旭;汪傳龍
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G17/12
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

1.一種接料裝置，其中，應用于分揀系統，所述接料裝置包括：接料輸送機，設置于所述分揀系統的投料口下方，所述接料輸送機包括平臺，用于放置一個或多個容器，所述容器用于接收所述分揀系統投放的貨物；所述接料輸送機用于將待替換的容器送出、接收空置容器。

2.根據權利要求1所述的接料裝置，其中，

所述接料輸送機上側設置有位置檢測裝置，用于檢測所述容器的位置；

所述接料輸送機基于所述容器的位置，使一個投料口當前投放的貨物對應的容器對準所述投料口。

3.根據權利要求1所述的接料裝置，其中，

所述接料輸送機上方設置有滿箱檢測裝置，用于檢測位于所述接料輸送機上的容器是否已滿置。

4.根據權利要求3所述的接料裝置，其中，所述滿箱檢測裝置為傳感器、監控攝像頭和數據投放記錄裝置中的一種或多種組合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的接料裝置，其中，

所述接料輸送機包括：

第一架體；

兩個第一輥輪，分別設置于所述第一架體兩端；

第一驅動裝置，驅動至少一個所述第一輥輪正向或反向轉動；

第一傳送帶，繞設于兩個所述第一輥輪，所述容器放置于所述第一傳送帶上。

6.一種接駁裝置，其中，應用于分揀系統，所述接駁裝置包括：

一個或多個容器輸送機，用于接收如權利要求1-5中任一項所述的接料裝置的所述接料輸送機上的容器，以及向所述接料輸送機輸送空置容器；

移動機構，所述移動機構用于移動所述容器輸送機與所述接料裝置的所述接料輸送機對接。

7.根據權利要求6所述的接駁裝置，其中，

包括兩個所述容器輸送機，分別用于接收所述接料輸送機上的容器和向所述接料輸送機輸送空置容器。

8.根據權利要求7所述的接駁裝置，其中，所述容器輸送機在所述移動機構上的移動方向與所述容器在所述容器輸送機上的移動方向垂直。

9.根據權利要求7所述的接駁裝置，其中，多個所述接料裝置沿所述接料裝置的寬度方向并排設置，所述移動機構帶動位于其上方的兩個所述容器輸送機在多個所述接料裝置之間移動。

10.根據權利要求9所述的接駁裝置，其中，兩個所述容器輸送機沿所述容器輸送機的寬度方向并排設置，兩個所述容器輸送機在所述移動機構上一起或單獨移動。

11.根據權利要求6所述的接駁裝置，其中，

所述移動機構包括：

往復驅動裝置，用于驅動所述容器輸送機移動；

一個或多個導軌，所述容器輸送機與所述導軌配合，并沿所述導軌移動。

12.根據權利要求11所述的接駁裝置，其中，所述移動機構包括兩個平行且間隔的導軌，兩個所述導軌的延伸方向與所述接料裝置的排列方向一致。

13.根據權利要求6-12任一項所述的接駁裝置，其中，

所述容器輸送機包括：

第二架體；

兩個第二輥輪，分別設置于所述第二架體兩端；

第二驅動裝置，驅動至少一個所述第二輥輪正向或反向轉動；

第二傳送帶，繞設于兩個所述第二輥輪。

14.一種分揀系統，其中，包括：

投料裝置，所述投料裝置設置有投料小車，用于投放貨物；

一個或多個如權利要求1-5中任一項所述的接料裝置；

如權利要求6-12任一項所述的接駁裝置。