[實(shí)用新型]環(huán)形回轉(zhuǎn)式機(jī)器人噴涂流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023295803.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215088371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日照金晨涂裝設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/40
• 分類號(hào): B05B16/40;B05B16/60;B05B14/46;B05B13/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式機(jī)器人噴涂流水線，屬于噴涂機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括隔離箱和油漆噴頭，隔離箱的內(nèi)底部固定連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)的上端固定連接有多個(gè)掛架，所述隔離箱的內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的下端開(kāi)設(shè)有柱形槽，油漆噴頭的上端固定連接有柱形塊，柱形塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有銷孔，傳動(dòng)軸的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)安裝有能夠?qū)︿N孔進(jìn)行限位的限位裝置，所述隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)氣槽，導(dǎo)氣槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接有活塞，隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有機(jī)構(gòu)槽，機(jī)構(gòu)槽內(nèi)安裝有能夠驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置導(dǎo)氣槽，從而可在一定程度上清理隔離箱內(nèi)的有毒氣體，防止有毒氣體危害工作人員的健康。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式機(jī)器人噴涂流水線。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品工藝的要求也在不斷提高，尤其是噴涂領(lǐng)域，通過(guò)噴涂可以使得產(chǎn)品的外觀更加具有多樣性。

對(duì)批量產(chǎn)品進(jìn)行噴涂的過(guò)程中，通常采用流水線的生產(chǎn)方式。然而現(xiàn)如今的噴涂隔離室內(nèi)，由于空間比較密閉，這使得在噴涂的整個(gè)過(guò)程中，會(huì)在隔離室內(nèi)聚集較多的有毒氣體。在產(chǎn)品噴涂完成后，噴涂隔離室內(nèi)依然會(huì)存在一定濃度的有毒氣體，由于此時(shí)并不屬于噴涂作業(yè)的時(shí)間段，這使得工作人員未穿防毒服，進(jìn)而有毒氣體會(huì)對(duì)工作人員的身體造成危害。基于此問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式機(jī)器人噴涂流水線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種環(huán)形回轉(zhuǎn)式機(jī)器人噴涂流水線，包括隔離箱和油漆噴頭，所述隔離箱的內(nèi)底部固定連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端固定連接有多個(gè)掛架，所述隔離箱的內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的下端開(kāi)設(shè)有柱形槽，所述油漆噴頭的上端固定連接有柱形塊，所述柱形塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有銷孔，所述傳動(dòng)軸的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)安裝有能夠?qū)︿N孔進(jìn)行限位的限位裝置，所述隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)氣槽，所述導(dǎo)氣槽內(nèi)密封滑動(dòng)連接有活塞，所述隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有機(jī)構(gòu)槽，所述機(jī)構(gòu)槽內(nèi)安裝有能夠驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置包括滑動(dòng)連接在限位槽內(nèi)的限位銷，所述限位銷的側(cè)壁上固定連接有限位板，所述限位板通過(guò)限位彈簧彈性連接在限位槽的內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)構(gòu)槽的內(nèi)壁上的旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪的偏心位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄，所述曲柄的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的遠(yuǎn)離曲柄的一端與活塞的上端固定連接，所述隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)安裝有能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在放置槽的內(nèi)壁上的主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與旋轉(zhuǎn)輪同軸固定連接，所述放置槽的內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合，所述隔離箱的側(cè)壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)輪同軸固定連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)錐齒輪同軸固定連接，所述傳動(dòng)軸與從動(dòng)錐齒輪同軸固定連接。

優(yōu)選地，所述隔離箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有水槽，所述水槽的通過(guò)排氣管與導(dǎo)氣槽連通，所述導(dǎo)氣槽通過(guò)進(jìn)氣管與隔離箱連通，所述排氣管與進(jìn)氣管內(nèi)均安裝有單向閥。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過(guò)設(shè)置導(dǎo)氣槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄的帶動(dòng)下，連桿會(huì)推動(dòng)活塞在導(dǎo)氣槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活塞可將隔離箱內(nèi)的有毒氣體抽入到導(dǎo)氣槽內(nèi)，再通過(guò)排氣管將有毒氣體排入到水槽內(nèi)，水槽內(nèi)可設(shè)置一定濃度的鹽水，進(jìn)而鹽水可吸收有毒氣體，從而可在一定程度上清理隔離箱內(nèi)的有毒氣體，防止有毒氣體危害工作人員的健康；

2、通過(guò)設(shè)置限位裝置，拉動(dòng)限位銷時(shí)，限位板會(huì)拉伸限位彈簧，當(dāng)限位彈簧形變到一定程度時(shí)，限位銷會(huì)從銷孔內(nèi)脫出，進(jìn)而可快速對(duì)油漆噴頭進(jìn)行拆裝，進(jìn)而便于對(duì)油漆噴頭進(jìn)行維護(hù)或清洗。