[實用新型]環形回轉式機器人噴涂流水線

有效

• 申請號: 202023295803.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215088371U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 日照金晨涂裝設備有限公司
• 主分類號: B05B16/40
• 分類號: B05B16/40;B05B16/60;B05B14/46;B05B13/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

1.一種環形回轉式機器人噴涂流水線，包括隔離箱(1)和油漆噴頭(4)，其特征在于，所述隔離箱(1)的內底部固定連接有工作臺(2)，所述工作臺(2)的上端固定連接有多個掛架(3)，所述隔離箱(1)的內頂部轉動連接有傳動軸(24)，所述傳動軸(24)的下端開設有柱形槽(18)，所述油漆噴頭(4)的上端固定連接有柱形塊(19)，所述柱形塊(19)的側壁上開設有銷孔(25)，所述傳動軸(24)的側壁上開設有限位槽(20)，所述限位槽(20)內安裝有能夠對銷孔(25)進行限位的限位裝置，所述隔離箱(1)的側壁上開設有導氣槽(12)，所述導氣槽(12)內密封滑動連接有活塞(13)，所述隔離箱(1)的側壁上開設有機構槽(8)，所述機構槽(8)內安裝有能夠驅動活塞(13)運動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的環形回轉式機器人噴涂流水線，其特征在于，所述限位裝置包括滑動連接在限位槽(20)內的限位銷(21)，所述限位銷(21)的側壁上固定連接有限位板(22)，所述限位板(22)通過限位彈簧(23)彈性連接在限位槽(20)的內壁上。

3.根據權利要求1所述的環形回轉式機器人噴涂流水線，其特征在于，所述驅動裝置包括轉動連接在機構槽(8)的內壁上的旋轉輪(9)，所述旋轉輪(9)的偏心位置處轉動連接有曲柄(10)，所述曲柄(10)的遠離旋轉輪(9)的一端轉動連接有連桿(11)，所述連桿(11)的遠離曲柄(10)的一端與活塞(13)的上端固定連接，所述隔離箱(1)的側壁上開設有放置槽(5)，所述放置槽(5)內安裝有能夠帶動旋轉輪(9)轉動的傳動機構。

4.根據權利要求3所述的環形回轉式機器人噴涂流水線，其特征在于，所述傳動機構包括轉動連接在放置槽(5)的內壁上的主動錐齒輪(6)，所述主動錐齒輪(6)與旋轉輪(9)同軸固定連接，所述放置槽(5)的內底部轉動連接有從動錐齒輪(7)，所述從動錐齒輪(7)與主動錐齒輪(6)嚙合，所述隔離箱(1)的側壁上固定連接有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)與旋轉輪(9)同軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的環形回轉式機器人噴涂流水線，其特征在于，所述驅動電機(17)與主動錐齒輪(6)同軸固定連接，所述傳動軸(24)與從動錐齒輪(7)同軸固定連接。

6.根據權利要求5所述的環形回轉式機器人噴涂流水線，其特征在于，所述隔離箱(1)的側壁上開設有水槽(16)，所述水槽(16)的通過排氣管(15)與導氣槽(12)連通，所述導氣槽(12)通過進氣管(14)與隔離箱(1)連通，所述排氣管(15)與進氣管(14)內均安裝有單向閥。