[實用新型]仿生機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023287342.6 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN214187229U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 傅峰峰;賴家斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州富港萬嘉智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 廣州永華專利代理有限公司 44478 | 代理人： | 黃裕祺 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 仿生 機械手 | ||
1.仿生機械手，包括手掌和手指，手掌包括相互活動連接的第一活動側(cè)和第二活動側(cè)，其特征在于：第一活動側(cè)的掌面上設(shè)有施力臂，第二活動側(cè)的掌面上和施力臂上各自設(shè)有凸弧件，為兩個凸弧件配有連桿，連桿設(shè)有兩個弧形容置部分別容置兩個凸弧件從而使得連桿分別連接施力臂和第二活動側(cè)；施力臂朝第一活動側(cè)拉動連桿，則連桿的弧形容置部與相應(yīng)的凸弧件相對轉(zhuǎn)動使得連桿朝第一活動側(cè)移動，帶動第二活動側(cè)以其掌面靠近第一活動側(cè)的掌面的方式轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的仿生機械手，其特征在于：所述凸弧件為球狀關(guān)節(jié)，所述弧形容置部相應(yīng)地為球狀。
3.如權(quán)利要求1所述的仿生機械手，其特征在于，所述的連桿的弧形容置部與相應(yīng)的凸弧件相對轉(zhuǎn)動，具體系凸弧件固定而連桿的弧形容置部相對于凸弧件轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的仿生機械手，其特征在于：所述施力臂包括轉(zhuǎn)臂，在第一活動側(cè)和第二活動側(cè)處于張開的狀態(tài)下轉(zhuǎn)臂靠近第二活動側(cè)，轉(zhuǎn)臂以保持平行于第一活動側(cè)掌面的方式轉(zhuǎn)動直至轉(zhuǎn)臂靠近第一活動側(cè)，此過程中轉(zhuǎn)臂帶動連桿朝第一活動側(cè)移動從而使得第二活動側(cè)以其掌面靠近第一活動側(cè)的掌面的方式轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的仿生機械手，其特征在于：包括電機，電機驅(qū)使轉(zhuǎn)臂進行上述轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的仿生機械手，其特征在于：包括與第二活動側(cè)相互活動連接的第三活動側(cè)；所述手指有五只，其中，大拇指設(shè)在第三活動側(cè)上，食指和中指設(shè)在第二活動側(cè)上，無名指和尾指設(shè)在第一活動側(cè)上。
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