[實用新型]一種多旋翼的監理快速測繪無人機

有效

• 申請號: 202023287226.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214029183U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 利建彤;譚玉華;曾昭鑾;謝磊;張秋輝
• 申請（專利權）人: 廣東省城規建設監理有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種多旋翼的監理快速測繪無人機，包括機身，機身內安裝有控制無人機飛行的飛行控制系統，機身的一側固定有云臺，云臺遠離機身的一側固定有攝像機，攝像機的外圍設置有若干支撐桿，支撐桿的一端與機身固定連接，支撐桿遠離機身的一端固定有氣缸，氣缸的活塞桿遠離支撐桿的一端固定有底座，氣缸的活塞桿推動底座朝遠離或靠近支撐桿的方向運動，若干氣缸耦接有用于控制檢測攝像機與地面的距離并控制若干氣缸同時得失電的距離檢測電路。本申請具有崎嶇地面凸起的部位不易撞擊到攝像機，攝像機不易受損，進而延長攝像機的使用壽命的效果。

技術領域

本申請涉及智能監理設備的技術領域，尤其是涉及一種多旋翼的監理快速測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機包括多旋翼無人機，其為具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動以帶動旋翼轉動，從而產生升推力。

工程監理中常用無人機對建筑的外形進行測繪，通過測繪可清楚展示出施工建筑的施工進度以及具體結構，便于監理人員在工程施工過程中進行工作指導。

現有的，無人機包括機身、云臺以及兩個支撐架，支撐架與機身固定，支撐架用于與地面抵接，對機身起到支撐保護的作用；云臺與機身固定且云臺遠離機身的一端安裝有攝像機，攝像機位于兩個支撐架之間，當無人機降落在較平坦的地面時，攝像機與地面之間留有一定空隙。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有當無人機在較為崎嶇的地面降落時，攝像機易與崎嶇地面的凸起部分產生磕碰，造成無人機損壞的缺陷。

實用新型內容

為了使無人機在較為崎嶇的地面降落時，攝像機不易與崎嶇地面凸起部位產生碰撞，攝像機不易因碰撞而損壞，進而延長攝像機使用壽命，本申請提供了一種多旋翼的監理快速測繪無人機。

本申請提供的一種多旋翼的監理快速測繪無人機。采用如下的技術方案：

一種多旋翼的監理快速測繪無人機，包括機身，所述機身內安裝有控制無人機飛行的飛行控制系統，所述機身的一側固定有云臺，所述云臺遠離機身的一側固定有攝像機，所述攝像機的外圍設置有若干支撐桿，所述支撐桿的一端與機身固定連接，所述支撐桿遠離機身的一端固定有氣缸，氣缸的活塞桿遠離支撐桿的一端固定有底座，底座用于與地面接觸，氣缸的活塞桿推動底座朝遠離或靠近支撐桿的方向運動，若干所述氣缸耦接有用于控制檢測攝像機與地面的距離并控制若干氣缸同時得失電的距離檢測電路，所述氣缸得電時，氣缸的活塞桿推動底座朝遠離支撐桿的方向移動并且移動至極限位置時停止運動。

通過采用上述技術方案，當工作人員操作無人機在較為崎嶇的地面降落的過程中，當無人機逐漸靠近地面，距離檢測電路檢測到地面與攝像機的距離逐漸縮短，當攝像機接近崎嶇地面時，距離檢測電路控制氣缸得電，氣缸得電使得氣缸的伸縮桿帶動底座朝遠離支撐桿的方向移動并且移動至極限位置時停止運動，即底座朝向地面運動，使得底座與攝像機之間的距離增大，攝像機相對于地面的高度增加，進而當底座與崎嶇的地面抵接時，崎嶇地面凸起的部位不易撞擊到攝像機，攝像機不易受損，進而延長攝像機的使用壽命。

當無人機重新起飛時，距離檢測電路檢測到攝像機與地面的距離增大，此時氣缸失電并帶動底座朝靠近支撐桿的方向移動，當移動至極限位置時，氣缸的活塞桿位于缸身內。

可選的，所述距離檢測電路包括：距離檢測單元，用于檢測攝像機與地面的距離并發出距離檢測信號；

距離比較單元，耦接于距離檢測單元并設置有距離的閾值信號VREF以在距離檢測信號小于閾值信號VREF時發出距離比較信號；

開關單元，耦接于距離比較單元并串聯在氣缸的供電回路中以在接收到距離比較信號時發出開關信號控制氣缸得電。