[實用新型]一種多旋翼的監理快速測繪無人機

有效

• 申請號: 202023287226.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214029183U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 利建彤;譚玉華;曾昭鑾;謝磊;張秋輝
• 申請（專利權）人: 廣東省城規建設監理有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼的監理快速測繪無人機，包括機身(1)，所述機身(1)內安裝有控制無人機飛行的飛行控制系統，所述機身(1)的一側固定有云臺(2)，所述云臺(2)遠離機身(1)的一側固定有攝像機(3)，所述攝像機(3)的外圍設置有若干支撐桿(4)，所述支撐桿(4)的一端與機身(1)固定連接，其特征在于：所述支撐桿(4)遠離機身(1)的一端固定有氣缸(5)，氣缸(5)的活塞桿遠離支撐桿(4)的一端固定有底座(6)，底座(6)用于與地面接觸，氣缸(5)的活塞桿推動底座(6)朝遠離或靠近支撐桿(4)的方向運動，若干所述氣缸(5)耦接有用于控制檢測攝像機(3)與地面的距離并控制若干氣缸(5)同時得失電的距離檢測電路，所述氣缸(5)得電時，氣缸(5)的活塞桿推動底座(6)朝遠離支撐桿(4)的方向移動并且移動至極限位置時停止運動。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述距離檢測電路包括：距離檢測單元(7)，用于檢測攝像機(3)與地面的距離并發出距離檢測信號；

距離比較單元(8)，耦接于距離檢測單元(7)并設置有距離的閾值信號VREF以在距離檢測信號小于閾值信號VREF時發出距離比較信號；

開關單元(9)，耦接于距離比較單元(8)并串聯在氣缸(5)的供電回路中以在接收到距離比較信號時發出開關信號控制氣缸(5)得電。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述底座(6)包括連接板(61)以及底板(63)，所述連接板(61)的一端與氣缸(5)的活塞桿固定連接，所述連接板(61)遠離氣缸(5)的一端端面固定有若干彈簧(62)，彈簧(62)遠離連接板(61)的一端與底板(63)固定連接，底板(63)用于與地面抵接。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述底板(63)包括兩個弧形部(631)，兩個所述弧形部(631)分別位于底板(63)沿自身長度方向的兩端，兩個所述弧形部(631)的弧形開口均朝向底板(63)的中心處。

5.根據權利要求2所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述距離檢測單元(7)包括距離傳感器，所述距離傳感器安裝在攝像機(3)遠離云臺(2)的一端。

6.根據權利要求5所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述距離比較單元(8)包括比較器N1，所述比較器N1的第一信號輸入端耦接于距離傳感器，所述比較器N1的第二信號輸出端接入閾值信號VREF，所述比較器N1的信號輸出端耦接于開關單元(9)。

7.根據權利要求6所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述開關單元(9)包括三極管Q1，所述三極管Q1的基極耦接于比較器N1的信號輸出端，所述三極管Q1的發射極耦接于電源電壓VCC，所述三極管Q1的集電極接地。

8.根據權利要求7所述的一種多旋翼的監理快速測繪無人機，其特征在于：所述開關單元(9)還包括繼電器KM1，所述繼電器KM1的線圈與三極管Q1的集電極串聯后接地，所述繼電器KM1包括常開觸點開關KM1-1，常開觸點開關KM1-1串聯在若干氣缸(5)的供電回路中。