[實(shí)用新型]一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023285787.0 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN214296400U | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 武建國;趙曉宇;杜通成;林興華;武天龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/16 | 分類號： | B63G8/16;B63G8/18;B63G8/26 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 扭矩 平衡 水下 推進(jìn)器 | ||
1.一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，包括扭矩平衡模塊和推進(jìn)器模塊，其特征在于，所述的扭矩平衡模塊括6個翼型支撐桿（1）和十字翼型舵板（2），所述的推進(jìn)器模塊包括導(dǎo)管（3）、螺旋槳（4）、長螺栓（5）、推進(jìn)器艙體（6）和圓形固定環(huán)（7），所述的螺旋槳（4）與電機(jī)軸一端連接，電機(jī)軸另一端與推進(jìn)器艙體（6）連接，所述的6個翼型支撐桿（1）均布在導(dǎo)管（3）與推進(jìn)器艙體（6）之間，其中長螺栓（5）通過翼型支撐桿（1）中間的通孔將其固定在導(dǎo)管（3）前端與推進(jìn)器艙體（6）后端之間，所述的十字翼型舵板（2）嵌入導(dǎo)管（3）后端的矩形凹槽內(nèi)，其中圓形固定環(huán)（7）通過嵌入導(dǎo)管（3）外側(cè)的環(huán)形凹槽并將十字翼型舵板（2）與導(dǎo)管（3）固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的扭矩平衡模塊中的翼型支撐桿（1）為不對稱翼型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的扭矩平衡模塊中的翼型支撐桿（1）和十字翼型舵板（2）分別安裝在導(dǎo)管（3）和螺旋槳（4）前后，且其中心處于同一垂直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的翼型支撐桿（1）和十字翼型舵板（2）材質(zhì)均為玻纖尼龍材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的翼型支撐桿（1）中間為通孔，通過長螺栓（5）固定在導(dǎo)管（3）與推進(jìn)器艙體（6）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩自平衡水下推進(jìn)器，其特征在于，所述的十字翼型舵板（2）插入導(dǎo)管（3）凹槽內(nèi)，通過圓形固定環(huán)（7）進(jìn)行固定。
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