[實用新型]一種扭矩自平衡水下推進器

有效

• 申請號: 202023285787.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214296400U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 武建國;趙曉宇;杜通成;林興華;武天龍
• 申請（專利權）人: 天津瀚海藍帆海洋科技有限公司
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16;B63G8/18;B63G8/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種一種扭矩自平衡水下推進器，屬于水下機器人技術領域，包括扭矩平衡模塊和推進器模塊，所述的扭矩平衡模塊括6個翼型支撐桿和十字翼型舵板，通過長螺栓將翼型支撐桿固定在導管與推進器艙體之間，通過圓形固定環將十字翼型舵板固定在導管上。翼型支撐桿和十字翼型舵板分別安裝在導管和螺旋槳前后，且其中心處于同一垂直線上。推進器模塊包括導管、螺旋槳、長螺栓、推進器艙體和圓形固定環。本發明的有益效果為：具有結構合理、噪音低、性能可靠等優點，可以代替對轉螺旋槳推進器，同時可以縮小偶數推進器的水下機器人的體積，可以保證水下作業的順利進行，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種水下推進器。

背景技術

水下推進器行業技術難度較大而且極具市場潛力，我國在這一行業的技術研發還處于極為落后的狀態，國際上現階段所使用的自平衡水下推進器多為對轉螺旋槳，噪音大，結構復雜，對與水下機器人所搭載的聲學設備有嚴重的影響，并且結構復雜易損害不易維修。

實用新型內容

本實用新型提供了一種扭矩自平衡水下推進器，具有結構合理、噪音低、性能可靠等優點，可以代替對轉螺旋槳推進器，同時可以縮小偶數推進器的水下機器人的體積，可以保證水下作業的順利進行，使用方便。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種扭矩自平衡水下推進器，包括扭矩平衡模塊和推進器模塊，其特征在于，所述的扭矩平衡模塊括6個翼型支撐桿和十字翼型舵板，所述的推進器模塊包括導管、螺旋槳、長螺栓、推進器艙體和圓形固定環，所述的螺旋槳4與電機軸一端連接，電機軸另一端與推進器艙體6連接，所述的6個翼型支撐桿1均布在導管3與推進器艙體6之間，其中長螺栓5通過翼型支撐桿1中間的通孔將其固定在導管3前端與推進器艙體6后端之間，所述的十字翼型舵板2嵌入導管3后端的矩形凹槽內，其中圓形固定環7通過嵌入導管3外側的環形凹槽并將十字翼型舵板2與導管3固定在一起。

作為本方案的優選實施例，所述的扭矩平衡模塊中的翼型支撐桿1為不對稱翼型。

作為本方案的優選實施例，所述的扭矩平衡模塊中的翼型支撐桿和十字翼型舵板分別安裝在導管前后，且其中心處于同一垂直線上。

作為本方案的優選實施例，所述的翼型支撐桿和十字翼型舵板材質均為玻纖尼龍材質。

作為本方案的優選實施例，所述的翼型支撐桿中間為通孔，通過長螺栓固定在導管與推進器艙體之間。

作為本方案的優選實施例，所述的十字翼型舵板插入導管凹槽內，通過圓形固定環進行固定。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

具有結構合理、噪音低、性能可靠等優點，可以代替對轉螺旋槳推進器，同時可以縮小偶數推進器的水下機器人的體積，可以保證水下作業的順利進行，使用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例的結構示意圖。

圖2是本申請實施例的翼型支撐桿結構示意圖。

圖3是本申請實施例的后十字翼型舵板結構、水流及扭矩示意圖。

圖4是本申請實施例的安裝后相對位置結構示意圖。

圖5是本申請實施例的翼型支撐桿周邊水流示意圖。

圖1-圖5中：1、翼型支撐桿，2、十字翼型舵板，3、導管，4、螺旋槳，5、長螺栓，6、推進器艙體，7、圓形固定環。

具體實施方式