[實用新型]一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023284292.6 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN214190082U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜曉東;張飛;宋昱寰;陳咸彤;王慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所 |
| 主分類號： | B64C13/42 | 分類號： | B64C13/42 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 秦媛媛 |
| 地址： | 710089 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 前端 助力 飛機 軟式 操縱 系統(tǒng) | ||
本實用新型屬于飛機設(shè)計領(lǐng)域，公開了一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)，包括駕駛員操縱裝置，傳動桿系，液壓助力器，鋼索傳動裝置，舵機。駕駛員操縱裝置通過傳動桿系與液壓助力器相連，操縱裝置上連接載荷機構(gòu)幫助回中；液壓助力器輸出端通過傳動桿系與輸入扇形輪上的搖臂相連；鋼索傳動裝置包括輸入扇形輪、輸出扇形輪、鋼索和滑輪支架；輸出扇形輪通過搖臂和傳動桿系與舵機相連，將操縱裝置操縱指令傳遞到舵機，舵機驅(qū)動舵面運動。本實用新型通過在軟式操縱系統(tǒng)前端加入液壓助力器，降低鋼索傳動裝置摩擦力的影響，減小操縱桿力，有效提高操縱系統(tǒng)的操縱品質(zhì)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于飛機設(shè)計領(lǐng)域的操縱系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)。
背景技術(shù)
飛機為保證飛機飛行安全，常常使用多套飛行控制系統(tǒng)，軟式操縱系統(tǒng)作為備份操縱系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。常規(guī)軟式操縱系統(tǒng)通過鋼索傳動裝置直接將駕駛員的機械操縱指令傳遞到舵機。但是在大型飛機的軟式操縱系統(tǒng)中，鋼索的傳動距離較長，鋼索的彈性變形量增大，導(dǎo)致整個系統(tǒng)剛度降低，舵面響應(yīng)性變差。為提高系統(tǒng)的響應(yīng)性需要增大鋼索的預(yù)緊力，但這會造成操縱系統(tǒng)摩擦力增大，操縱品質(zhì)降低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種前端帶助力的軟式操縱系統(tǒng)，通過前端設(shè)置液壓助力器降低駕駛員操縱裝置的操縱力，從而有效降低駕駛員的操縱負擔(dān)，提高操縱系統(tǒng)的操縱品質(zhì)。
為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)，包括駕駛員操縱裝置1，傳動桿系2，液壓助力器3，鋼索傳動裝置4，舵機5；
其中，操縱裝置1通過傳動桿系2與液壓助力器3相連，液壓助力器3輸出端通過傳動桿系2與鋼索傳動裝置4的輸入端連接，鋼索傳動裝置4的輸出端通過傳動桿系2與舵機5相連，從而將操縱裝置操縱指令傳遞到舵機，驅(qū)動舵面運動。
本實用新型技術(shù)方案的特點和進一步的改進為：
(1)操縱裝置1至少包含：駕駛桿101和載荷機構(gòu)102，所述載荷機構(gòu)用于輔助駕駛桿回中。
(2)鋼索傳動裝置包含：輸入扇形輪401、輸出扇形輪402、鋼索403；鋼索傳動裝置中的輸入扇形輪和輸出扇形輪上自帶搖臂；
液壓助力器3輸出端通過傳動桿系2與輸入扇形輪401上的搖臂相連；
鋼索傳動裝置4的輸出扇形輪上的搖臂通過傳動桿系(2)與舵機(5)相連。
(3)鋼索上設(shè)置松緊螺套，用于調(diào)節(jié)鋼索張力。
(4)所述液壓助力器上設(shè)置有油路開關(guān)，用于當(dāng)液壓助力器故障時，關(guān)閉進油油路。
(5)所述液壓助力器上還設(shè)置有配油活塞、限動片、限動架、傳動活塞；所述傳動桿系與配油活塞連接；
當(dāng)液壓助力器故障，且關(guān)閉進油油路后，所述傳動桿系拉動配油活塞，配油活塞通過限動片帶動限動架運動，從而使液壓助力器內(nèi)的傳動活塞向與配油活塞相同的方向運動。
本實用新型技術(shù)方案提供一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)，包括駕駛員操縱裝置，傳動桿系，液壓助力器，鋼索傳動裝置，舵機。駕駛員操縱裝置通過傳動桿系與液壓助力器相連，操縱裝置上連接載荷機構(gòu)幫助回中；液壓助力器輸出端通過傳動桿系與輸入扇形輪上的搖臂相連；鋼索傳動裝置包括輸入扇形輪、輸出扇形輪、鋼索和滑輪支架；輸出扇形輪通過搖臂和傳動桿系與舵機相連，將操縱裝置操縱指令傳遞到舵機，舵機驅(qū)動舵面運動。本實用新型通過在軟式操縱系統(tǒng)前端加入液壓助力器，降低鋼索傳動裝置摩擦力的影響，減小操縱桿力，有效提高操縱系統(tǒng)的操縱品質(zhì)。
附圖說明
圖1是本實用新型一種前端帶助力的飛機軟式操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
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