[實用新型]換刀臂及包含該換刀臂的自動換刀裝置

有效

• 申請號: 202023284038.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214393381U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 岡田精機丹陽有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 魏賽楠;宋寶庫

本實用新型涉及機床設備技術領域，具體提供一種換刀臂及包含該換刀臂的自動換刀裝置，該換刀臂包括：本體、刀爪桿、第一彈性復位構件、鎖定構件和第二彈性復位構件，本體其上形成有第一腔室和第二腔室，刀爪桿能夠在第一腔室內沿刀爪桿的軸線方向移動；鎖定構件能夠在第二腔室內沿垂直于刀爪桿的軸線方向移動，當鎖定構件處于鎖定位置時，能夠阻止刀爪桿進入所述第二腔室內，以便防止刀爪桿朝遠離所述卡爪口的方向移動。通過鎖定構件對刀爪桿的鎖定，能夠有效地避免出現刀具掉落的情況；并且，通過使鎖定構件的移動方向垂直于刀爪桿的移動方向，能夠防止鎖定構件在刀爪桿的擠壓下自動朝向解鎖位置移動，從而能夠提高鎖定構件的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機床設備技術領域，具體提供一種換刀臂及包含該換刀臂的自動換刀裝置。

背景技術

數控機床改變了傳統以人為主的生產方式，借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是數控機床的最大特點。數控機床包括刀庫和自動換刀裝置，刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程序的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換。

自動換刀裝置對提高機床的加工效率、降低工人勞動強度和加工成本十分重要，而換刀臂是自動換刀裝置中最為關鍵的結構。然而，現有的換刀臂結構復雜，刀具易脫落，影響自動換刀裝置的可靠性。

相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的換刀臂易出現刀具掉落的問題，本實用新型提供了一種換刀臂，所述換刀臂包括：本體，其上形成有卡爪口，所述本體內形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的兩端分別與所述卡爪口和所述第二腔室連通；刀爪桿，其與所述卡爪口配合能夠將刀具卡固在所述卡爪口內，所述刀爪桿的一部分位于所述第一腔室內，所述刀爪桿能夠在所述第一腔室內沿所述刀爪桿的軸線方向移動；第一彈性復位構件，其位于所述第一腔室內，所述第一彈性復位構件的第一端與所述刀爪桿連接，所述第一彈性復位構件的第二端與所述第一腔室的內壁連接；鎖定構件，所述鎖定構件的至少一部分位于所述第二腔室內，所述鎖定構件能夠在所述第二腔室內沿垂直于所述刀爪桿的軸線方向移動，以使所述鎖定構件在鎖定位置與解鎖位置之間進行切換；以及第二彈性復位構件，其位于所述第二腔室內，所述第二彈性復位構件的第一端與所述鎖定構件連接，所述第二彈性復位構件的第二端與所述第二腔室的內壁連接；其中，當所述鎖定構件處于所述鎖定位置時，能夠阻止所述刀爪桿進入所述第二腔室內，以便防止所述刀爪桿朝遠離所述卡爪口的方向移動；當所述鎖定構件處于所述解鎖位置時，允許所述刀爪桿進入所述第二腔室內，以便允許所述刀爪桿朝遠離所述卡爪口的方向移動。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述換刀臂還包括設置在所述本體上的導向構件，所述導向構件能夠在所述刀爪桿移動的過程中對其進行導向。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述導向構件為設置在所述第一腔室內的導向筒，所述導向筒與所述刀爪桿相適配。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述第一腔室包括第一子腔室和第二子腔室，所述第一子腔室的內徑尺寸大于所述第二子腔室的內徑尺寸，所述第二子腔室的兩端分別與所述第一子腔室和所述第二腔室連通，所述第一彈性復位構件位于所述第一子腔室內，所述第一彈性復位構件的第二端低靠在所述第一子腔室和所述第二子腔室的分界處。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述第二彈性復位構件被壓縮在所述鎖定構件與所述第二腔室之間。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述鎖定構件上設置有限位結構，所述第二彈性復位構件的第一端與所述限位結構連接，以防止所述第二彈性復位構件發生偏移。

在上述換刀臂的優選技術方案中，所述限位結構為形成在所述鎖定構件上容納腔，所述第二彈性復位構件的第一端位于所述容納腔內。